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»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 51单片机 › CN0133 ADXL345资料和与51单片机LCD1602显示源程序
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CN0133 ADXL345资料和与51单片机LCD1602显示源程序

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ID:231570 发表于 2017-9-7 09:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
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所有资料51hei提供下载:
GY-291.rar (3.59 MB, 下载次数: 11)


列表：
CN0133原代码\
GY-291单片机IIC通信程序\
ADXL345.pdf
ADXL345中文PDF.pdf
ADXL345快速入门AN-1077_cn.pdf
AN-1023.pdf
GY-291-SCH.jpg
利用加速度进行倾斜检测AN-1057_cn.pdf
加速度与陀螺仪AN-668_cn.pdf
微控制器与加速度通信CN0133.pdf
提高ADXL345分辨率AN-1063_cn.pdf
降低加速度平均功耗AN-378_cn.pdf

原理图：
、 0.png
单片机源程序如下:
  1. //***************************************
  2. // GY-29 ADXL345 IIC测试程序
  3. // 使用单片机STC89C51
  4. // 晶振：11.0592M
  5. // 显示：LCD1602
  6. // 编译环境 Keil uVision2
  7. // 参考宏晶网站24c04通信程序
  8. // QQ：531389319
  9. //****************************************
  10. #include  <REG51.H>        
  11. #include  <math.h>    //Keil library  
  12. #include  <stdio.h>   //Keil library        
  13. #include  <INTRINS.H>
  14. #define   uchar unsigned char
  15. #define   uint unsigned int        
  16. #define   DataPort P0    //LCD1602数据端口
  17. sbit          SCL=P1^6;      //IIC时钟引脚定义
  18. sbit           SDA=P1^7;      //IIC数据引脚定义
  19. sbit      LCM_RS=P1^0;   //LCD1602命令端口               
  20. sbit      LCM_RW=P1^1;   //LCD1602命令端口               
  21. sbit      LCM_EN=P2^5;   //LCD1602命令端口
  22. sbit        SPK=P2^3;
  23. #define        SlaveAddress   0xA6          //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT  ADDRESS地址引脚不同修改
  24.                               //ALT  ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A
  25. typedef unsigned char  BYTE;
  26. typedef unsigned short WORD;

  28. BYTE BUF[8];                         //接收数据缓存区              
  29. uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //显示变量
  30. int  dis_data;                       //变量
  31. int  data_xyz[3];


  34. void delay(unsigned int k);
  35. void InitLcd();                      //初始化lcd1602
  36. void Init_ADXL345(void);             //初始化ADXL345

  38. void WriteDataLCM(uchar dataW);
  39. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
  40. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
  41. void conversion(uint temp_data);

  43. void  Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //单个写入数据
  44. uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address);                   //单个读取内部寄存器数据
  45. void  Multiple_Read_ADXL345();                                  //连续的读取内部寄存器数据
  46. //------------------------------------
  47. void Delay5us();
  48. void Delay5ms();
  49. void ADXL345_Start();
  50. void ADXL345_Stop();
  51. void ADXL345_SendACK(bit ack);
  52. bit  ADXL345_RecvACK();
  53. void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
  54. BYTE ADXL345_RecvByte();
  55. void ADXL345_ReadPage();
  56. void ADXL345_WritePage();
  57. //-----------------------------------

  59. //*********************************************************
  60. void conversion(uint temp_data)  
  61. {  
  62.     wan=temp_data/10000+0x30 ;
  63.     temp_data=temp_data%10000;   //取余运算
  64.         qian=temp_data/1000+0x30 ;
  65.     temp_data=temp_data%1000;    //取余运算
  66.     bai=temp_data/100+0x30   ;
  67.     temp_data=temp_data%100;     //取余运算
  68.     shi=temp_data/10+0x30    ;
  69.     temp_data=temp_data%10;      //取余运算
  70.     ge=temp_data+0x30;         
  71. }

  73. /*******************************/
  74. void delay(unsigned int k)        
  75. {                                                
  76. unsigned int i,j;                                
  77. for(i=0;i<k;i++)
  78. {                        
  79. for(j=0;j<121;j++)                        
  80. {;}}                                                
  81. }
  82. /*******************************/
  83. void WaitForEnable(void)        
  84. {                                       
  85. DataPort=0xff;               
  86. LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
  87. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
  88. while(DataPort&0x80);        
  89. LCM_EN=0;                                
  90. }                                       
  91. /*******************************/
  92. void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
  93. {                                       
  94. if(Attribc)WaitForEnable();        
  95. LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
  96. DataPort=CMD;_nop_();        
  97. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
  98. }                                       
  99. /*******************************/
  100. void WriteDataLCM(uchar dataW)
  101. {                                       
  102. WaitForEnable();               
  103. LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
  104. DataPort=dataW;_nop_();        
  105. LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
  106. }               
  107. /***********************************/
  108. void InitLcd()                                
  109. {                        
  110. WriteCommandLCM(0x38,1);        
  111. WriteCommandLCM(0x08,1);        
  112. WriteCommandLCM(0x01,1);        
  113. WriteCommandLCM(0x06,1);        
  114. WriteCommandLCM(0x0c,1);
  115. }                        
  116. /***********************************/
  117. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
  118. {                                                
  119. Y&=1;                                                
  120. X&=15;                                                
  121. if(Y)X|=0x40;                                       
  122. X|=0x80;                        
  123. WriteCommandLCM(X,0);               
  124. WriteDataLCM(DData);               
  125. }                                                

  127. /**************************************
  128. 延时5微秒(STC90C52RC@12M)
  129. 不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
  130. 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
  131. **************************************/
  132. void Delay5us()
  133. {
  134.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  135.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  136.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
  137. }

  139. /**************************************
  140. 延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
  141. 不同的工作环境,需要调整此函数
  142. 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
  143. **************************************/
  144. void Delay5ms()
  145. {
  146.     WORD n = 560;

  148.     while (n--);
  149. }

  151. /**************************************
  152. 起始信号
  153. **************************************/
  154. void ADXL345_Start()
  155. {
  156.     SDA = 1;                    //拉高数据线
  157.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  158.     Delay5us();                 //延时
  159.     SDA = 0;                    //产生下降沿
  160.     Delay5us();                 //延时
  161.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  162. }

  164. /**************************************
  165. 停止信号
  166. **************************************/
  167. void ADXL345_Stop()
  168. {
  169.     SDA = 0;                    //拉低数据线
  170.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  171.     Delay5us();                 //延时
  172.     SDA = 1;                    //产生上升沿
  173.     Delay5us();                 //延时
  174. }

  176. /**************************************
  177. 发送应答信号
  178. 入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
  179. **************************************/
  180. void ADXL345_SendACK(bit ack)
  181. {
  182.     SDA = ack;                  //写应答信号
  183.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  184.     Delay5us();                 //延时
  185.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  186.     Delay5us();                 //延时
  187. }

  189. /**************************************
  190. 接收应答信号
  191. **************************************/
  192. bit ADXL345_RecvACK()
  193. {
  194.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
  195.     Delay5us();                 //延时
  196.     CY = SDA;                   //读应答信号
  197.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
  198.     Delay5us();                 //延时

  200.     return CY;
  201. }

  203. /**************************************
  204. 向IIC总线发送一个字节数据
  205. **************************************/
  206. void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
  207. {
  208.     BYTE i;

  210.     for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
  211.     {
  212.         dat <<= 1;              //移出数据的最高位
  213.         SDA = CY;               //送数据口
  214.         SCL = 1;                //拉高时钟线
  215.         Delay5us();             //延时
  216.         SCL = 0;                //拉低时钟线
  217.         Delay5us();             //延时
  218.     }
  219.     ADXL345_RecvACK();
  220. }

  222. /**************************************
  223. 从IIC总线接收一个字节数据
  224. **************************************/
  225. BYTE ADXL345_RecvByte()
  226. {
  227.     BYTE i;
  228.     BYTE dat = 0;

  230.     SDA = 1;                    //使能内部上拉,准备读取数据,
  231.     for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
  232.     {
  233.         dat <<= 1;
  234.         SCL = 1;                //拉高时钟线
  235.         Delay5us();             //延时
  236.         dat |= SDA;             //读数据               
  237.         SCL = 0;                //拉低时钟线
  238.         Delay5us();             //延时
  239.     }
  240.     return dat;
  241. }

  243. //******单字节写入*******************************************

  245. void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
  246. {
  247.     ADXL345_Start();                  //起始信号
  248.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
  249.     ADXL345_SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页
  250.     ADXL345_SendByte(REG_data);       //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页
  251.     ADXL345_Stop();                   //发送停止信号
  252. }

  254. //********单字节读取*****************************************
  255. uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
  256. {  uchar REG_data;
  257.     ADXL345_Start();                          //起始信号
  258.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
  259.     ADXL345_SendByte(REG_Address);                   //发送存储单元地址，从0开始        
  260.     ADXL345_Start();                          //起始信号
  261.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
  262.     REG_data=ADXL345_RecvByte();              //读出寄存器数据
  263.         ADXL345_SendACK(1);   
  264.         ADXL345_Stop();                           //停止信号
  265.     return REG_data;
  266. }
  267. //*********************************************************
  268. //
  269. //连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37
  270. //
  271. //*********************************************************
  272. void Multiple_read_ADXL345(void)
  273. {   uchar i;
  274.     ADXL345_Start();                          //起始信号
  275.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
  276.     ADXL345_SendByte(0x32);                   //发送存储单元地址，从0x32开始        
  277.     ADXL345_Start();                          //起始信号
  278.     ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
  279.          for (i=0; i<6; i++)                      //连续读取6个地址数据，存储中BUF
  280.     {
  281.         BUF[i] = ADXL345_RecvByte();          //BUF[0]存储0x32地址中的数据
  282.         if (i == 5)
  283.         {
  284.            ADXL345_SendACK(1);                //最后一个数据需要回NOACK
  285.         }
  286.         else
  287.         {
  288.           ADXL345_SendACK(0);                //回应ACK
  289.        }
  290.    }
  291.     ADXL345_Stop();                          //停止信号
  292.     Delay5ms();
  293. }


  296. //*****************************************************************

  298. //初始化ADXL345，根据需要请参考pdf进行修改************************
  299. void Init_ADXL345()
  300. {
  301.    Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B);   //测量范围,正负16g，13位模式
  302.    Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08);   //速率设定为12.5 参考pdf13页
  303.    Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08);   //选择电源模式   参考pdf24页
  304.    Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80);   //使能 DATA_READY 中断
  305.    Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00);   //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
  306.    Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00);   //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
  307.    Single_Write_ADXL345(0x20,0x05);   //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
  308. }
  309. //***********************************************************************
  310. //显示x轴
  311. void display_x()
  312. {   float temp;
  313.     dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0];  //合成数据   
  314.         if(dis_data<0){
  315.         dis_data=-dis_data;
  316.     DisplayOneChar(2,0,'-');      //显示正负符号位
  317.         }
  318.         else DisplayOneChar(2,0,' '); //显示空格

  320.     temp=(float)dis_data*3.9;  //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
  321.     conversion(temp);          //转换出显示需要的数据
  322.         DisplayOneChar(0,0,'X');   //第0行，第0列 显示X
  323.     DisplayOneChar(1,0,':');
  324.     DisplayOneChar(3,0,qian);
  325.         DisplayOneChar(4,0,'.');
  326.     DisplayOneChar(5,0,bai);
  327.     DisplayOneChar(6,0,shi);
  328.         DisplayOneChar(7,0,'g');
  329. }

  331. //***********************************************************************
  332. //显示y轴
  333. void display_y()
  334. {     float temp;
  335.     dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2];  //合成数据   
  336.         if(dis_data<0){
  337.         dis_data=-dis_data;
  338.     DisplayOneChar(2,1,'-');      //显示正负符号位
  339.         }
  340.         else DisplayOneChar(2,1,' '); //显示空格

  342.     temp=(float)dis_data*3.9;  //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
  343.     conversion(temp);          //转换出显示需要的数据
  344.         DisplayOneChar(0,1,'Y');   //第1行，第0列 显示y
  345.     DisplayOneChar(1,1,':');
  346.     DisplayOneChar(3,1,qian);
  347.         DisplayOneChar(4,1,'.');
  348.     DisplayOneChar(5,1,bai);
  349.     DisplayOneChar(6,1,shi);  
  350.         DisplayOneChar(7,1,'g');  
  351. }

  353. //***********************************************************************
  354. //显示z轴
  355. void display_z()
  356. {      float temp;
  357.     dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4];    //合成数据   
  358.         if(dis_data<0){
  359.         dis_data=-dis_data;
  360.     DisplayOneChar(10,1,'-');       //显示负符号位
  361.         }
  362.         else DisplayOneChar(10,1,' ');  //显示空格

  364.     temp=(float)dis_data*3.9;  //计算数据和显示,查考ADXL345快速入门第4页
  365.     conversion(temp);          //转换出显示需要的数据
  366.         /*
  367.         DisplayOneChar(10,0,'Z');  //第0行，第10列 显示Z
  368.     DisplayOneChar(11,0,':');
  369.     DisplayOneChar(11,1,qian);
  370.         DisplayOneChar(12,1,'.');
  371.     DisplayOneChar(13,1,bai);
  372.     DisplayOneChar(14,1,shi);
  373.         DisplayOneChar(15,1,'g');  
  374.         */
  375. }


  378. //*********************************************************
  379. //******主程序********
  380. //*********************************************************
  381. void main()
  382. {
  383.   uchar devid;
  384. float Roll,Pitch,Q,T,K;
  385. ……………………

  387. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
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ID:84492 发表于 2017-9-7 21:25 | 显示全部楼层
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