HC-SR04超声波测距模块说明书下载

ID:414948 · 发表于 2018-10-24 22:27

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1 、特点
HC-SR04超声波测距模块可提供 2cm-400cm 非接触式距离感测功能，测
距精度可达高到 3mm ；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
基本工作原理：
(1) 采用 IO 口 TRIG 触发测距，给最少 10us 的高电平信呈。
(2) 模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；
(3) 有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声
波从发射到返回的时间。测试距离 =( 高电平时间 * 声速 (340M/S))/2;

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