基于单片机的汽车倒车系统的设计文档

ID:637225 · 发表于 2019-11-7 09:47

倒车时按下启动按钮，启动定时器同时启动超声波发射电路，当超声波碰到障碍物而反射回来被超声波接收电路接收，进行数据的处理将距离显示在数码管上。如图为主程序流程图。如图3-1所示：

由于CPU工作速度比倒车速度快得多，所以不需要每次收到信号就立即显示，同时考虑到人的视觉特性，若每取一个信号就更换一次显示，则显示过快，人眼接受不了，反而认为仪器不稳定，因此收到的信号可先存存起来。存满4个信号，连同原来显示信号共5个信号，从中涮选出一个正确的信号。另外，判断是否需要更换显示值时。当障碍物距离小于0．5M时，距离变化1M就要及时更换：当障碍物距离在0.5M之间时，新值与原来显示值之差大于5M就要更换，否则不予更换：当障碍物距离在1、2M之间时，新老值差大于1M才更换：当障碍物距离在2M以上时新老值差大于20CM时更换，否则不予更换。如图3-2，3-3所示：
能够能显示车后障碍物距离，当与障碍物距离小于最大探测设定距离时，根据不同距离发出不同报警声。距离越近，报警音越急，通过蜂鸣器实现。倒车时，有D1指示灯指示，由按键设定最大探测距离。还可以通过按钮复位。

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