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红外遥控按键PWM控制小车前进后退

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楼主
ID:219741 发表于 2017-7-14 19:45 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
遥控按键PWM控制小车前进后退，并且速度可调

  1. /*-----------------------------------------------
  2.   名称：遥控器红外解码液晶显示
  3.   内容：按配套遥控器上1-9会在液晶上显示
  4. ------------------------------------------------*/
  5. #include<reg51.h>    //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
  6. #include "lcd1602.h"
  7. #define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换

  9. sbit IR=P3^2;  //红外接口标志

  11. sbit DU = P2^6;
  12. sbit WE = P2^7;       

  14. /*------------------------------------------------
  15.                 全局变量声明
  16. ------------------------------------------------*/
  17. uchar  irtime;//红外用全局变量
  18. uchar  num;   //遥控器按键
  19. uchar PWM,count,kk,a;
  20. sbit LED=P1^3;
  21. bit irpro_ok,irok;
  22. uchar code ASCII[] = "0123456789";
  23. uchar IRcord[4];
  24. uchar irdata[33];

  26. void cmg88()//关数码管
  27. {
  28.         DU=1;  
  29.         P0=0X00;
  30.         DU=0;
  31. }
  32. /*------------------------------------------------
  33.                   函数声明
  34. ------------------------------------------------*/

  36. void Ir_work(void);
  37. void Ircordpro(void);

  39. /*------------------------------------------------
  40.                 定时器0初始化
  41. ------------------------------------------------*/
  42. void TIM0init(void)//定时器0初始化
  43. {

  45.   TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值
  46.   TH0=0x00; //重载值
  47.   TL0=0x00; //初始化值
  48.   ET0=1;    //开中断
  49.   TR0=1;   
  50. }
  51. /*------------------------------------------------
  52.                   外部中断0初始化
  53. ------------------------------------------------*/
  54. void EX0init(void)
  55. {
  56. IT0 = 1;   //指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P3.2)
  57. EX0 = 1;   //使能外部中断
  58. EA = 1;    //开总中断
  59. }
  60. /*------------------------------------------------
  61.                   定时器0中断处理
  62. ------------------------------------------------*/

  64. void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
  65. {
  66.   irtime++;  //用于计数2个下降沿之
  67.        
  68.         count++;
  69.         if(count==10)
  70.         {
  71.                 count=0;
  72.         }
  73.         if(count<PWM)
  74.         {
  75.                 LED=0;
  76.         }
  77.         else LED=1;
  78. }
  79. /*------------------------------------------------
  80.                   外部中断0中断处理
  81. ------------------------------------------------*/
  82. void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中断0服务函数
  83. {
  84.   static uchar  i;             //接收红外信号处理
  85.   static bit startflag;                //是否开始处理标志位

  87.         if(startflag)                        
  88.           {
  89.                 if(irtime<63&&irtime>=33) i=0; //引导码 TC9012的头码，9ms+4.5ms
  90.       
  91.             irdata[i]=irtime;              //存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1
  92.             irtime=0;
  93.             i++;
  94.                    if(i==33)
  95.             {
  96.                         irok=1;                //接收完成
  97.                         i=0;
  98.                   }
  99.           }
  100.   else
  101.         {
  102.                 irtime=0;
  103.                 startflag=1;
  104.         }
  105. }
  106. /*------------------------------------------------
  107.                   键值处理
  108. ------------------------------------------------*/

  110. void Ir_work(void)//红外键值散转程序
  111. {
  112.         switch(IRcord[2])//判断第三个数码值
  113.         {
  114.                 case 0x0c:num=1;break;//1 显示相应的按键值
  115.                 case 0x18:num=2;PWM++;if(PWM==11){PWM=0;};break;//2
  116.                 case 0x5e:num=3;break;//3
  117.                 case 0x08:num=4;break;//4
  118.                 case 0x1c:num=5;break;//5
  119.                 case 0x5a:num=6;break;//6
  120.                 case 0x42:num=7;break;//7
  121.                 case 0x52:num=8;PWM--;if(PWM==-1){PWM=10;};break;//8
  122.                 case 0x4a:num=9;break;//9
  123.                 default:break;
  124.         }
  125.         irpro_ok=0;//处理完成标志
  126. }
  127. /*------------------------------------------------
  128.                 红外码值处理
  129. ------------------------------------------------*/
  130. void Ircordpro(void)//红外码值处理函数
  131. {
  132.   unsigned char i, j, k;
  133.   unsigned char cord,value;

  135.   k=1;
  136.   for(i=0;i<4;i++)      //处理4个字节
  137.         {
  138.                 for(j=1;j<=8;j++)   //处理1个字节8位
  139.                 {
  140.                         cord=irdata[k];
  141.                         if(cord>7) value|=0x80; //大于某值为1，这个和晶振有绝对关系，这里使用12M计算，此值可以有一定误差
  142.                         if(j<8)
  143.                         {
  144.                                 value>>=1;
  145.                         }
  146.                         k++;
  147.                 }
  148.                 IRcord[i]=value;
  149.                 value=0;     
  150.         }
  151.         irpro_ok=1;              //处理完毕标志位置1
  152. }

  154. /*------------------------------------------------
  155.                     主函数
  156. ------------------------------------------------*/

  158. void main()
  159. {
  160.         cmg88();                                                                                                                                                //关数码管
  161.         lcd_init();                                                                                                                                                        //初始化
  162.                                                                                                                                                                
  163.          EX0init();
  164.          TIM0init();
  165.          DisplayListChar(1,0,"   ");
  166.      DisplayListChar(2,1,"num=");
  167.               DisplayListChar(2,1,"PWM=");
  168.        
  169.          while(1)
  170.          {
  171.                  DisplayOneChar(13,1,ASCII[PWM/10]);        DisplayOneChar(14,1,ASCII[PWM%10]);
  172.                 
  173.                 if(irok==1)
  174.                 {
  175.                         Ircordpro();
  176.                         irok=0;
  177.                         }
  178.                 if(irpro_ok==1)
  179.                 {
  180.                         Ir_work();
  181.                 }
  182.         }
  183. }
复制代码



小车PWM控制前进后退速度.docx

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