STM32 Modbus主从站实例程序-FreeRTOS

ID:527588 · 发表于 2020-11-14 17:02

Modbus-Master-Slave-STM32-HAL-FreeRTOS
源代码来自https://github.com/alejoseb/Modbus-STM32-HAL-FreeRTOS,支持多实例,可以同时使用Master和Slave,原作者使用CubeIDE工程,用不太习惯,我这里做点小修改使用MDK工程,代码初始化由CubeMX生成,简直不要太方便,可以无痛移植到其他STM芯片。
基本设置

启用Freertos,添加任务

设置中断优先级

设置长生成MDK工程

工程里面添加Modbus库

修改main.c

修改freertos.c

编译下载到单片机,完美运行

移植过程非常简单,使用其他型号的芯片只要对应设置即可
附上stm32f070和stm32f103的实例

Modbus103_MDK.rar (873.64 KB, 下载次数: 354)

ModbusF070_MDK.rar (878.89 KB, 下载次数: 134)

不过这个主站发送指令显示有点繁琐,另附上一个同样是在Github挖回来的Modbus库

ModBus-库.rar (10.9 KB, 下载次数: 240)

这个同样支持主从站多实例,里面有中文注释,希望有兴趣的朋友移植一下并放出来方便一下大家.

ID:108573 · 发表于 2020-11-19 08:21

不错，多一些这样的工程代码

ID:850176 · 发表于 2020-11-27 13:51

谢谢，正需要这方面的资料学习下

ID:284784 · 发表于 2021-5-6 12:01

下载的文件显示压缩包只能用winrar打开大家注意下

ID:969378 · 发表于 2021-9-30 22:41

我用stm32ve 编译出错通不过，错误指向 Mobdbus103.sct *.o (RESET, +First) 请指教

ID:262 · 发表于 2021-9-30 22:53

sjb384321 发表于 2021-9-30 22:41
我用stm32ve 编译出错通不过，错误指向 Mobdbus103.sct *.o (RESET, +First) 请指教

这是用Keil5编译的结果

ID:969378 · 发表于 2021-10-1 07:24

我用单片机485连接触摸屏，请教读写地址在哪里修改

ID:969378 · 发表于 2021-10-1 19:48

一共有3个串口，485用了哪一个串口

ID:138205 · 发表于 2022-1-26 21:43

多学习吧，这个例子看着好像不错呀

ID:475916 · 发表于 2022-2-10 14:22

主机读到的数据在哪里处理？

ID:570410 · 发表于 2022-9-17 16:25

楼主，程序中3个串口可以同时启用吗？比如2个做slave，1个做master（1个做slave，2个做master）？
添加了：
ModbusH3.uiModbusType = SLAVE_RTU;
  ModbusH3.port =  &huart3;
  ModbusH3.u8id = 3;
  ModbusH3.u16timeOut = 1000;
  ModbusH3.EN_Port = NULL;
  //ModbusH2.EN_Port = LD2_GPIO_Port;
  //ModbusH2.EN_Pin = LD2_Pin;
  ModbusH3.u32overTime = 0;
  ModbusH3.au16regs = ModbusDATA3;
  ModbusH3.u16regsize= sizeof(ModbusDATA3)/sizeof(ModbusDATA3[0]);
  //Initialize Modbus library
  ModbusInit(&ModbusH3);
  //Start capturing traffic on serial Port
  ModbusStart(&ModbusH3);
编译通过，但实际不能正常执行。

ID:570410 · 发表于 2022-9-17 16:26

楼主，程序中3个串口可以同时启用吗？比如2个做slave，1个做master（1个做slave，2个做master）？
添加了：
ModbusH3.uiModbusType = SLAVE_RTU;
  ModbusH3.port =  &huart3;
  ModbusH3.u8id = 3;
  ModbusH3.u16timeOut = 1000;
  ModbusH3.EN_Port = NULL;
  //ModbusH2.EN_Port = LD2_GPIO_Port;
  //ModbusH2.EN_Pin = LD2_Pin;
  ModbusH3.u32overTime = 0;
  ModbusH3.au16regs = ModbusDATA3;
  ModbusH3.u16regsize= sizeof(ModbusDATA3)/sizeof(ModbusDATA3[0]);
  //Initialize Modbus library
  ModbusInit(&ModbusH3);
  //Start capturing traffic on serial Port
  ModbusStart(&ModbusH3);
编译通过，但实际不能正常执行。

ID:29048 · 发表于 2023-1-1 14:59

谢谢，正学习freeRTOS

ID:363007 · 发表于 2023-5-10 10:02

不错，对我有很大的帮助，感谢

ID:363007 · 发表于 2023-5-10 10:03

不错，正在了解modbus协议，感谢

ID:1089198 · 发表于 2023-7-24 11:33

楼主,程序中从机的任务是只开启串口的接收使能吗？数据发送给主机的过程在哪体现的呢？这里有点没明白。

ID:354641 · 发表于 2024-6-6 07:36

多谢楼主分享

ID:232462 · 发表于 2024-11-7 14:50

不像是freetros例程，怎么有while大循环

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