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请教陀螺仪已知加速度如何通过二次积分转换为位移

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楼主
ID:466188 发表于 2019-6-4 14:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题
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沙发
ID:123289 发表于 2019-6-5 08:21 | 只看该作者
写出计算公式,将公式用程序语言写入单片机。
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板凳
ID:93224 发表于 2019-6-5 17:55 | 只看该作者
这样做的效果非常 不理想
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地板
ID:557913 发表于 2019-6-8 22:02 来自触屏版 | 只看该作者
yzwzfyz 发表于 2019-6-5 08:21
写出计算公式,将公式用程序语言写入单片机。

Arduino上试过你的想法,基本不能用,数字乱跳,需要用卡尔曼滤波。
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5#
ID:222006 发表于 2019-6-10 01:25 | 只看该作者
这个方法不行,误差很大要滤波算法很复杂的,如果只是测位移,用霍尔效应传感器吧
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