stm32控制两相步进电机

ID:538333 · 发表于 2019-7-23 09:43

两相步进控制驱动器如何使用？
是用脉冲还是PWM？
求大神指点一二

ID:123289 · 发表于 2019-7-23 16:24

先去补一下电机原理的课，了解一下电机为何会旋转。

ID:588920 · 发表于 2019-7-23 18:11

PWM（脉冲宽度调制）就是脉冲啊，你使用步进电机驱动器，每给驱动器发送一个脉冲，步进电机就动一步，但是发脉冲也是有讲究的，发脉冲的速度决定了步进电机转动的速度，而电机启动需要一个加速过程。我现在使用的是pwm给驱动器发脉冲，每个pwm周期定时器会中断一次，在中断中计算下一个PWM的周期，这样就可以控制电机匀速启动了

ID:526437 · 发表于 2019-7-23 19:44

从基础的学起先吧。

ID:587834 · 发表于 2019-7-24 17:00

比如4相4拍步进电机，轮流让A、B、C、D端口得电，步进电机就能按一个方向转起来。你只需要控制单片机分别让ABCD端得电

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