设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 24小时必答区 › MPU6050如何得到欧拉角?
返回列表 发新帖
查看: 1996|回复: 3
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

MPU6050如何得到欧拉角?

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:635473 发表于 2020-12-27 09:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位大佬，用51单片机得到了MPU6050的三个加速度和三个角速度，怎么用程序实现由四元数变为欧拉角，谢谢大佬
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 分享淘帖 顶顶 踩踩
回复

使用道具 举报

沙发
ID:328014 发表于 2020-12-27 15:37 | 只看该作者
51黑搜索"欧拉"2个字
先看解说:http://www.51hei.com/bbs/dpj-177127-1.html
在看程序:http://www.51hei.com/bbs/dpj-157910-1.html
回复

使用道具 举报

板凳
ID:868913 发表于 2020-12-27 18:00 | 只看该作者
通过DMP读取四元数
回复

使用道具 举报

地板
ID:280000 发表于 2020-12-30 16:53 | 只看该作者
通过DMP就可以计算出来
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表