STM32控制步进电机不能停止,if(i==Loop)这一步为啥没执行

ID:858513 · 发表于 2021-1-31 14:39

这是我用定时器做的步进电机控制代码，定时Step_x 为2ms ，现在 Loop是圈数。正常来说步进电机转一圈是4076拍。现在的问题是：Loop只要取3以上的数，步进电机就会一直转，不会停下。小于等于2的数步进电机不会动。请问哪位大佬可以告诉我，为啥步进电机不能停止，if(i==Loop)这一步为啥没执行

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