智能小车套件中的电机选择

ID:76686 · 发表于 2015-4-12 02:09

智能小车套件中的动力驱动部份一般都用电机作为动力，目前市场上的电支机品种图多，如普通电机、带减速的电机、步进电机。平常我们接触到的也以直流电的居多。电机，是指依据电磁感应定律实现电能的转换装置。电动机也称（俗称马达），它的主要作用是产生驱动转矩，作为各种机械的动力源。下面讲一下比较合适做智能小车、机器人的常用的电机。

1、普通直流电机。普通电机是我们平时间的比较多的电机，电动玩具，刮胡刀等里面都有。一般只有两个引脚，用电池的正负极接上两个引脚就会转起来。这种电机有转速过快，扭力过小的特点，一般不直接用在智能小车上，在用得配置减速器才行。

2、带减速的电机，带减速的电机就是普通电机加上了减速箱，这样便降低了转速，增加了扭力，使得普通电机有的更广泛的使用空间。带减速的电由于降低了转速，增加了扭力，被大多数智能小车套件中列为智能小车动力标配，这种电机的控制一般都用H桥方案，用L298芯片组成的电路进行控制，能实现PWM（脉宽调制）调速，控制上采用单片机进行 PWM 调速控制，PWM控制可以方便的控制小车整体速度。

3、步进电机，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机一般用在控制精确的智能小车或机器人上，相对成本较高，一些简单的的智能小车上运用得较少。

总之，选择一款适合的电机作为智能小车套件中的动力源非常重要，带减速的电机扭力大、速度相对较低、控制灵活、价格低等优点，被广泛运用到智能小车上用为驱动支力源。

ID:68477 · 发表于 2015-4-12 15:32

学习了。

ID:223274 · 发表于 2019-2-15 16:56

很棒！！！

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