51单片机蓝牙小车调试问题求助

ID:594848 · 发表于 2021-5-1 22:10

我做的是一个蓝牙四驱车，L298n驱动电机，HC06蓝牙模块，手机蓝牙发送指令。我发送一个前进指令g时，小车能向前走，这时候再发送后退指令b，蓝牙连接直接断了，小车也停止不走了，想向各位请教一下是怎么回事？？？还有类似的，发送左转圈指令l能进行左转圈，再发送右转圈指令r时，小车直接不走了，蓝牙也断了。在小车运动过程中，只要不是发送小车运动的相反方向的指令，蓝牙都不会断，小车都能走。想请教一下为什么会这样？？？

ID:77479 · 发表于 2021-5-1 23:57

小车前进的时候，发送后退指令；小车接收到后退的指令后，小车应该停下来(不要刹车)，然后向后。这样能减少电机的启动对电源的冲击，试试看吧！

ID:506248 · 发表于 2021-5-2 10:31

根据你的描述，判断有可能是电源波动问题，也有可能是程序逻辑错误。
判断是否为逻辑错误的方法是，先将电机移除，换成发光二极管，看执行相同操作是否还存在相同问题，
如果问题依旧，那就是逻辑错误。如果问题消失说明问题出在电源上，可考虑加电容，或给单片机系统单独供电，或加大电池容量等方法解决

ID:594848 · 发表于 2021-5-2 12:29

欣欣发表于 2021-5-2 10:31
根据你的描述，判断有可能是电源波动问题，也有可能是程序逻辑错误。
判断是否为逻辑错误的方法是，先将电 ...

你好，感谢您的回复，您说的方法我等会去试一下，我也感觉是电源波动的问题，毕竟连蓝牙连接都断了。我单独给前轮或者后轮供电的时候，是不会出现这样的问题的，先前进再后退都正常。四个轮子一起供电就会发生这样的问题。我单片机的供电来自L298n模块

ID:143767 · 发表于 2021-5-2 19:21

供电问题，蓝牙模块要单独供电，并且电压要稳

ID:594848 · 发表于 2021-5-2 21:01

感谢各位的建议，我的问题已经解决了，的确是电源供电的问题。

ID:915096 · 发表于 2021-5-2 21:42

298n应该分开供电：逻辑部分可以与单片机供电，但电机驱动部分，需要单独供电，否则电源之间会产生相互干扰，电路工作将会出现不稳定现象

ID:594848 · 发表于 2021-5-3 19:58

zbx5 发表于 2021-5-2 21:42
298n应该分开供电：逻辑部分可以与单片机供电，但电机驱动部分，需要单独供电，否则电源之间会产生相互干扰 ...

对的，我现在将两个L298n分别接入了电源，其中一个L298n模块给单片机供电

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