stm32f103单片机串口连续发送多字节程序求分析问题

ID:91471 · 发表于 2021-5-6 15:53

stm32f103单片机做通信控制，发送的数据总是不对。抄了网上各种发送程序，禁止编译器优化等都试遍了。实在不知道错在哪里，请网友帮忙指教。比如说我要发送的数据：0x5a 0xa5 0x03 0x10 0x20 0x30 ;
上面0x5a 0xa5是帧头，0x03是后面要发送的数据量（这里是3个）， 0x10 0x20 0x30 就是要发送的数据了。
下面的图片是我试着从发送一个字节到发送7个字节时收到了数据截图，好给大伙分析；
最先发送一个字节，是外围接了一个按钮，按一次发送一次。

发送一个字节后串口助手接收到正确的数据

从一次发送两个字节开始接收就不对了

第一次按按钮，接收到的是0x5a。没错，第一次只能收到一个字节，按道理应该接收到0x5a 0xa5。从第二次开始接收到的数据时0xa5 0x5a,这是一次收到了两个字节但反了顺序。不知道程序错在哪里，求指点！

后面是发送3个字节

没让我失望，接收的还是2个字节。但从这里开始，接收到的都已经不是原来发送了的数据了。发送的0x5a 0xa5 0x03已经变成了0x5a 0x3f两个字节了。

后面的我也懒得打字了，都是少了一个字节。0xa5 0x03 都变成了 0x3f。

请大神们帮我分析一下问题出在哪里了？

ID:91471 · 发表于 2021-5-6 15:59

求一份可以一次正确发送多字节的程序范例，稍微改一下还能发送MODBUS协议的多字节程序。

ID:538157 · 发表于 2021-5-6 19:29

恕我太菜看不出什么问题来，但是从你程序的大括号上看，我发现你的程序一直在初始化硬件，然后再发送，我建议你把硬件的初始化配置只执行一次，发送部分放在一个while(1)循环里，最好加一个按键条件判断发送，方便调试。最后，我把一个确定没有问题的函数给你，你应该也是标准库写的，你看看试一试。
/*****************  发送一个字节 **********************/
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)//选择哪一个串口，选择发送哪一个数据
{
/* 发送一个字节数据到USART */
USART_SendData(pUSARTx,ch);

/* 等待发送数据寄存器为空 */
while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

/****************** 发送指定长度的数组 ************************/
void Usart_SendArray( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *array, uint16_t num)//选择哪一个串口，数组名或者指针，数据长度即有几个发送的数据
{
  uint8_t i;

for(i=0; i<num; i++)
  {
      /* 发送一个字节数据到USART */
      Usart_SendByte(pUSARTx,array[i]);

  }
/* 等待发送完成 */
while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);

}
modbus通信的部分，

ID:889094 · 发表于 2021-5-6 20:21

51的过来学习一下，确定两边的波特率是一样的？

ID:91471 · 发表于 2021-5-9 10:35

xu2509674896 发表于 2021-5-6 19:29
恕我太菜看不出什么问题来，但是从你程序的大括号上看，我发现你的程序一直在初始化硬件，然后再发送，我建 ...

谢谢！我现在只是想把功能实现，上面是在开关步进电机。现在外地出差还没试你说可以正常用的程序，我看了一下大概率是不正常的，因为那段程序我已经试过了。

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册