DIY四轴校准电调油门行程校准无数次解锁后四个电机转速不一样

ID:620239 · 发表于 2020-9-18 00:43

四轴飞行器的时候校准电调油门行程校准无数次解锁以后依旧四个电机转速不一样电调没有问题，咋整呀

ID:748788 · 发表于 2020-9-18 11:01

飞行正常吗？我觉得4个电机不一样是正常的，因为电机的参数不可能完全一致，所以需要电调来协调，最终保证飞行正常。

ID:123289 · 发表于 2020-9-18 14:13

转速不一样的道理：
1、各部件参数不可能一样。
2、即使一样，负载、工况也不可能完全一样（不同时间、位置、环境、阻力……）。
所以要完全同步，必须做同步设计：
将需要同步的目标值进行采样，并集中计算，再分别控制各个电机，以达成目的。
你的校准，通常只在一个工况下进行的，工作中的工况是随时变化的，所以……

ID:620239 · 发表于 2020-9-26 18:23

wwh2382 发表于 2020-9-18 11:01
飞行正常吗？我觉得4个电机不一样是正常的，因为电机的参数不可能完全一致，所以需要电调来协调，最终保证 ...

电机参数都一样，电调也一样，现在一样了，可是一拉油门就侧翻这是为啥

ID:96682 · 发表于 2020-9-26 18:52

在气象条件良好情况下，侧翻表示各电机转速相差较大或人员操作不当又或机子重心倾斜等

ID:748788 · 发表于 2020-9-26 21:14

嘉哥呀发表于 2020-9-26 18:23
电机参数都一样，电调也一样，现在一样了，可是一拉油门就侧翻这是为啥

能不能编程实现拉油门？这样可以排除人为操作的问题。不一定真飞，手持无人机就能有感觉。

ID:311846 · 发表于 2020-9-27 16:17

嘉哥呀发表于 2020-9-26 18:23
电机参数都一样，电调也一样，现在一样了，可是一拉油门就侧翻这是为啥

参数一样有毛用？你要考虑实际啊！世界没有两片相同的叶子你懂不懂？实际上四个电机的参数都是不一样的，

ID:620239 · 发表于 2020-9-27 20:30

权威人物发表于 2020-9-27 16:17
参数一样有毛用？你要考虑实际啊！世界没有两片相同的叶子你懂不懂？实际上四个电机的参数都是不一样的，

已经解决了，现在正在尝试解决震荡问题

ID:603812 · 发表于 2021-6-23 01:01

嘉哥呀发表于 2020-9-27 20:30
已经解决了，现在正在尝试解决震荡问题

怎么解决的是什么原因呀？

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