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STM32超声波测距程序原理图PCB资料

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楼主
ID:890577 发表于 2021-3-11 10:18 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
Altium Designer画的原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)

单片机源程序如下:
  1. #include "delay.h"
  2. #include "sys.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "timer.h"
  5. #include "HCSR04.h"
  6. #include "led.h"
  7. #include "beep.h"
  8. #include "key.h"
  9. #include "lcd1602.h"
  10. #include "stmflash.h"  //包含头文件

  12. unsigned long S=0; //定义超声数据
  13. #define FLASH_SAVE_ADDR  0X0800FF00                //设置FLASH 保存地址(必须为偶数，且其值要大于本代码所占用FLASH的大小+0X08000000)
  14. extern unsigned long Clock_time;   
  15. unsigned char Send_flag=0;

  17. extern u8  TIM3CH1_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
  18. extern u16        TIM3CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值        
  19. u16 fls[4];
  20. u8 k=0;
  21. u32 TL=50;
  22. u8 beep1;
  23. u8 t=0;        
  24. void key() //按键函数
  25. {
  26.         k=KEY_Scan(1); //按键扫描的值给K
  27.         if(k == KEY0_PRES) //如果K等于  KEY0_PRES，就说明是按下加按键
  28.         {
  29.                 TL++;     //数据加一，如果大于400，则减一，保持最大400
  30.                 if(TL>400)
  31.                         TL--;
  32.                 fls[0]=TL;
  33.                 STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)fls,1); //存储
  34.         }
  35.         
  36.         if(k == KEY1_PRES)//同上，不过是减
  37.         {
  38.                 TL--;
  39.                 if(TL<5)
  40.                         TL++;
  41.                 fls[0]=TL;
  42.                 STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)fls,1);
  43.         }
  44.         
  45. }

  47. void ceju()
  48. {

  50.         Trig=1;                  
  51.         delay_us(20);                                    
  52.         Trig=0;              //启动信号

  54.         S=0;                     //清零距离数据
  55.         Clock_time=0;
  56.         TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);  //关定时器，清零计时变量        

  58.         while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)); //等待检测到高电平

  60.         Clock_time=0;
  61.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //开定时器

  63.         while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)==1&&Clock_time<47058);  //只要是高，一直算时间，如果时间计数超过 47058，所说有问题，直接跳过，47058不一定精确，是一个大概值，

  65.         S=((Clock_time*2)*340/10000)/2;   //时间变量是2us加一，乘以速度，因为时间是us，换成秒是除以1000000，保留两位小数，所以除以 10000，然后除以二得到单方面距离
  66.         TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);  //关定时器        
  67.         Clock_time=0;            //清零数据
  68.         printf("Distance:%d cm\r\n",S);//打印总的高点平时间

  70. }

  72. void show()
  73. {        
  74.         LCD1602_Show_Str(0,0,"Distance:");    //显示
  75.         if(S>=100&&S<=400) LCD1602_Write_Dat(S/100%10+0x30); //这里是测速数据
  76.         else LCD1602_Show_Str(9,0," ");
  77.         if(S>=10) LCD1602_Write_Dat(S/10%10+0x30);
  78.         else LCD1602_Show_Str(10,0," ");
  79.         LCD1602_Write_Dat(S%10+0x30);
  80.         LCD1602_Show_Str(12,0,"cm      ");
  81.         
  82.         LCD1602_Show_Str(0,1,"alarm  :"); //这里开始显示报警数据，下面这三段，其实就是判断阈值数据是百位数还是十位数还是个位数，如果是个位数，显示个位数据，百位十位显示空
  83.         if(TL>=100&&TL<=400)
  84.         {
  85.                 LCD1602_Write_Dat(TL/100%10+0x30);
  86.                 LCD1602_Write_Dat(TL/10%10+0x30);
  87.                 LCD1602_Write_Dat(TL%10+0x30);
  88.                 LCD1602_Show_Str(12,1,"cm      ");
  89.         }
  90.         
  91.    if(TL>=10&&TL<100)                  
  92.         {
  93.                 LCD1602_Show_Str(9,1," ");
  94.                 LCD1602_Write_Dat(TL/10%10+0x30);
  95.                 LCD1602_Write_Dat(TL%10+0x30);
  96.                 LCD1602_Show_Str(12,1,"cm      ");
  97.         }
  98.         if(TL>0&&TL<10)
  99.         {
  100.                 LCD1602_Show_Str(9,1," ");
  101.                 LCD1602_Show_Str(10,1," ");
  102.                 LCD1602_Write_Dat(TL%10+0x30);
  103.                 LCD1602_Show_Str(12,1,"cm      ");
  104.         }
  105. }
  106. void problem()  //报警函数
  107. {
  108.         if(S<TL)     //小于阈值，蜂鸣器开始响，对应指示灯亮，否则蜂鸣器不响
  109.         {
  110.                 beep1=1;
  111.                 LED1=1;
  112.         }
  113.         else
  114.         {
  115.                 beep1=0;
  116.                 LED1=0;
  117.                 LED0=1;
  118.         }
  119. }

  121. int main(void)
  122. {               
  123.         u16 datatemp[1];
  124.         BEEP_Init();
  125.         KEY_Init();
  126.         delay_init();                     //延时函数初始化         
  127.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
  128.         uart_init(115200);         //串口初始化为115200
  129.         LED_Init();                             //LED端口初始化
  130.         UltrasonicWave_Configuration();  //初始化超声IO
  131.         TIM3_Cap_Init(1,72-1);        //以1Mhz的频率计数,第一个选项，最小只能是1
  132.         LCD1602_Init();
  133.         STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)datatemp,1);
  134.         TL=datatemp[0];
  135.         if(TL<5||TL>400)
  136.         TL=50;
  137.         ceju();
  138.         printf("Distance"); //串口打印一下，调试用
  139.   while(1)
  140.         {
  141.                 if(beep1==1) //如果蜂鸣器标志等于1，则开始滴滴叫，指示灯也是闪烁
  142.                 {
  143.                         BEEP=!BEEP;
  144.                         LED0=!LED0;
  145.                         
  146.                 }
  147.                         else
  148.                                 BEEP=0;
  149.                 show();   //调用显示函数
  150.                 key();    //调用按键函数
  151.                 problem();//调用报警处理函数
  152.                 t++;      //变量自加，加到5的时候，对5取余会等于0，则启动一次测距函数
  153.                 if(t%5==0)
  154.                 {
  155.                         t=0;
  156.                         ceju();
  157.                 }
  158.         }
  159. }
复制代码

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沙发
ID:1083442 发表于 2023-6-28 20:41 | 只看该作者
只有初始距离0和闹钟5cm,超声波无作用
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