PWM控制电机转速为什么我的程序控制不了?

ID:1167562 · 发表于 2026-3-9 21:09

#include <reg52.h>
sbit onn=P1^0;
sbit seet=P1^1;
sbit addd=P1^2;
sbit subb=P1^3;
sbit gass=P1^4;
sbit breakk=P1^5;
sbit IN1=P1^6;
sbit IN2=P1^7;
sbit ENA=P2^0;

//占空比，最大占空比
unsigned char ZKB,high=0,on=0,set=0,add=0,sub=0,sc=0,duty_zkb=0,ZKBB=0,cnt=0;

void Motor_Auto_add();
void Time0_Init(void);
void key_process(unsigned char key_num);
void key_scan();

void Time0_Init(void)
{
      TMOD=0X01;
      TH0=(65536-50000)/256;
      TL0=(65536-50000)%256;
      EA=ET0=1;
      TR0=1;
}

void main()
{       IN1=1;
      IN2=0;
      Motor_Auto_add();
      Time0_Init();
      //key_process(unsigned char key_num);
      while(1)
      {

            key_scan();

      }
}

//按键扫描
void key_scan()
{
      int i=0;
      //开始建，自增速
      if(onn==0)
            for(i=0;i<200;i++);
            if(onn==0)
            {
                     on=1;//开始标志
                     while(onn==1);
            }
      if(seet==0)
            for(i=0;i<200;i++);
            if(seet==0)
            {
                     set=1;//巡航开始标志
                     duty_zkb=high;//将当前占空比保留
                     while(seet==1);
            }
      if(addd==0)
            for(i=0;i<200;i++);
            if(addd==0)
            {
                     add=1;//加速键标志位
                     while(addd==1);
            }
      if(subb==0)
            for(i=0;i<200;i++);
            if(subb==0)
            {
                     sub=1;//减速标志位
                     while(subb==1);
            }
}

//终端按键扫描执行程序
void key_process(unsigned char key_num)
{
      switch(key_num)
      {
            case 1:
                     high=0;
                     set=0;
                     break;
            case 2:
                     high=0;
                     set=0;
                     break;
            default:
                     break;
      }
}

//电机调速
void Motor_Auto_add()
{
      if(on==1)
      {
            high++;
            high%=100;
      }
      //else
      //{
      //ZKB=0;
      //}

      if(set==1)
      {
            high=duty_zkb;
      }
      else if(set==0)
      {high=0;}

      if(set==1&&add==1)
      {
            high=high+1;
            if(high==100)
            add=0;
      }
      if(set==1&&sub==1)
      {
            high=high-1;
            if(high<0)
            sub=0;
      }
}

//中断优先
void int0_srv() interrupt 0
{int i=0;
      for(i=0;i<200;i++);
            if(breakk==0)
            {
                     key_process(1);
                     while(breakk==1);
            }
            else if(gass==0)
            {
                     key_process(2);
                     while(gass==1);
            }
}

void time0_srv() interrupt 1
{
      TH0=(65536-50000)/256;
      TL0=(65536-50000)%256;
      cnt++;
      cnt%=100;
      if(cnt<high)
      {
            ENA=1;
      }
      else
      {
            ENA=0;
      }
}

我想实现按键控制电机转速，当按键按下时可以保持当前车速，再有按键按下时实现加速或者减速，为什么我的程序控制不了啊？？？？

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