STM32硬件I2c

ID:1095802 · 发表于 2026-3-12 21:36

STM32硬件I2c是不是有问题啊，我把AHT30温湿传感器接到PB8、PB9上，用软件模拟就是成功，但是用硬件的就出问题了，写变成读，自己摸索几天也问了豆包，但是都没解决

#include "delay.h"
#include "AHT30.h"
int main(void)
{
uint8_t da[2] = {0xaa, 0x00};
delay_init(); // 延时初始化
AHT30_I2C_Init(); // I2C初始化
while(1)
{
I2C_WriteBytes(0x70, 0xac, da, 0);
delay_ms(100);
}
}
void AHT30_I2C_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
// 1. 使能时钟（GPIO、AFIO、I2C1）
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
// 2. I2C1引脚重映射（PB8=SCL, PB9=SDA）
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_I2C1, ENABLE);
// 3. 配置I2C引脚为复用开漏输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; // I2C必须用开漏输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// 4. 复位并初始化I2C1外设
I2C_DeInit(I2C1); // 官方标准复位方式
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00; // 主机模式无需设置自身地址
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000; // 400KHz高速模式
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); // 使能I2C1
}
// 【写操作】硬件I2C写多个字节（原有代码修复）
// addr:设备7位地址 reg:寄存器/命令 data:数据缓冲区 len:长度
// 返回1：成功 0：失败
u8 I2C_WriteBytes(u8 addr, u8 reg, u8 *data, u8 len)
{
u16 timeout = 0xFFFF;
// 等待I2C总线空闲（恢复关键步骤）
while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY) && timeout--);
if(timeout == 0) return 1;
// 发送起始信号
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
// 等待起始条件发送完成
timeout = 0xFFFF;
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) && timeout--);
if(timeout == 0) return 2;
// 发送设备写地址（7位地址+写位）
I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr, I2C_Direction_Transmitter);
// 等待地址发送完成并收到应答
timeout = 0xFFFF;
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED) && timeout--);
if(timeout == 0) return 3;
// 发送寄存器/命令字节
I2C_SendData(I2C1, reg);
timeout = 0xFFFF;
// 修复：使用正确的发送完成事件
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) && timeout--);
if(timeout == 0) return 4;
// 发送数据字节
for(u8 i=0; i<len; i++)
{
I2C_SendData(I2C1, data[i]);
timeout = 0xFFFF;
while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) && timeout--);
if(timeout == 0) return 5;
}
// 发送停止信号
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
return 6; // 成功
}