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串口照相机：GXT-Y201 是新一代串口摄像头模组，具有串口抓拍高清晰图像的功能。串口摄像头模组是通过串口获取 JPG 图像的模块，可以很容易集成到设备中去，让设备具有图像抓拍功能。
串口照相机
其性能如下：
1.． 支持串口读取 JPG 图像。
2． 上电默认串口波特率 38400。
3． 支持模拟视频输出。
4． 尺寸大小 32mm×32mm。
5． 摄像头工作电流为 80-100MA。
SDModule(Arduino兼容)：SD卡存储模块是互动媒体设备和机器人平台最常用的存储单元，其采用排针型SPI接口设计，可插接到任意单片机控制器上，板载电源指示灯，可实时观察电源供给情况，采用优质钽电解电容滤波退耦，信号回路均用合适电阻进行阻抗匹配以及消寄生振荡处理。本模块兼容Arduino传感器扩展板V5、ArduinoMEGA传感器扩展板。
连接光线传感器
都连接好后，进行程序编写： 参考程序： - #include <camera_VC0706.h>
- #include <SD.h>
- #include <SoftwareSerial.h>
- #define chipSelect 4
- #if ARDUINO >= 100
- SoftwareSerial cameraconnection =SoftwareSerial(2, 3);
- #else
- NewSoftSerial cameraconnection =NewSoftSerial(2, 3);
- #endif
- camera_VC0706 cam =camera_VC0706(&cameraconnection);
- void setup() {
- #if !defined(SOFTWARE_SPI)
- #if defined(__AVR_ATmega1280__) ||defined(__AVR_ATmega2560__)
- if(chipSelect != 53) pinMode(53, OUTPUT); // SS on Mega
- #else
- if(chipSelect != 4) pinMode(4, OUTPUT); // SS on Uno, etc.
- #endif
- #endif
- pinMode(7,INPUT_PULLUP);
- Serial.begin(9600);
- Serial.println("VC0706 Camera test");
- if(!SD.begin(chipSelect)) {
- Serial.println("Card failed, or not present");
- return;
- }
- if (cam.begin()) {
- Serial.println("Camera Found:");
- }else {
- Serial.println("No camera found?");
- return;
- }
- char*reply = cam.getVersion();
- if(reply == 0) {
- Serial.print("Failed to get version");
- }else {
- Serial.println("-----------------");
- Serial.print(reply);
- Serial.println("-----------------");
- }
- cam.setImageSize(VC0706_640x480);
- //cam.setImageSize(VC0706_320x240);
- //cam.setImageSize(VC0706_160x120);
- uint8_t imgsize = cam.getImageSize();
- Serial.print("Image size: ");
- if(imgsize == VC0706_640x480) Serial.println("640x480");
- if(imgsize == VC0706_320x240) Serial.println("320x240");
- if(imgsize == VC0706_160x120) Serial.println("160x120");
- Serial.println("Get ready !");
- }
- void loop() {
- if(digitalRead(7)== 0) {
- delay(10);
- if(digitalRead(7)== 0) {
- if (! cam.takePicture())
- Serial.println("Failed to snap!");
- else
- Serial.println("Picture taken!");
- char filename[13];
- strcpy(filename, "IMAGE00.JPG");
- for (int i = 0; i < 100; i++) {
- filename[5] = '0' + i/10;
- filename[6] = '0' + i%10;
- // create if does not exist, do not open existing, write, sync afterwrite
- if (! SD.exists(filename)) {
- break;
- }
- }
- File imgFile = SD.open(filename, FILE_WRITE);
- uint16_t jpglen = cam.frameLength();
- Serial.print(jpglen, DEC);
- Serial.println(" byte image");
- Serial.print("Writing image to ");
- Serial.print(filename);
- while (jpglen > 0) {
- // 一次读取32bytes
- uint8_t *buffer;
- uint8_t bytesToRead = min(32,jpglen); buffer =cam.readPicture(bytesToRead);
- imgFile.write(buffer, bytesToRead);
- jpglen -= bytesToRead;
- }
- imgFile.close();
- Serial.println("...Done!");
- cam.resumeVideo();
- }
- }
- }
运行正常后，如下图：
仅供参考。
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