外部中断0/1实验——有缺陷——以后做对照用

ID:76556 · 发表于 2015-4-10 03:12

对于连续控制连个中断来说我还没有摸清逻辑规律
本来想做一个智能壁障/循迹小车但看来还不够火候
原因是对于有两个优先级的外部中断0和1来说不能同时中断且中断输入端分别为P3^2口和P3^3口
以上原因就导致两个分立的直流减速电机不能同时停止（也就是说小车一旦启动停下来的方式只有原地转圈圈）
如果把以上程序写进控制小车的单片机结果也就只能这样……

#include <reg51.h>

#define uchar unsigned char

sbit d20=P2^0;
sbit d21=P2^1;
void main()
{
P0=0;
EA=1;
IT0=0 ;
EX0=1;
EX1=1;
IT1=0;
while(1)
{
d20=0;
d21=0;
}

}
void wzd0() interrupt 0
{
d20=1;

}
void wzd1() interrupt 2
{
d21=1;
}

设计者：薛yh

ID:76556 · 发表于 2015-4-10 03:13

证明同时控制两个中断发挥作用是 impossible

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外部中断0/1实验——有缺陷——以后做对照用

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