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STM32的SPI介绍和配置

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ID:105323 发表于 2016-2-12 21:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
通常SPI通过4个引脚与外部器件相连:

● MISO:主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据,在主模式下接收数据。

● MOSI:主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据,在从模式下接收数据。

● SCK:串口时钟,作为主设备的输出,从设备的输入

●NSS:从设备选择。这是一个可选的引脚,用来选择主/从设备。它的功能是用来作为“片选引脚”,让主设备可以单独地与特定从设备通讯,避免数据线上的冲突。从设备的NSS引脚可以由主设备的一个标准I/O引脚来驱动。一旦被使能(SSOE位),NSS引脚也可以作为输出引脚,并在SPI处于主模式时拉低;此时,所有的SPI设备,如果它们的NSS引脚连接到主设备的NSS引脚,则会检测到低电平,如果它们被设置为NSS硬件模式,就会自动进入从设备状态。当配置为主设备、NSS配置为输入引脚(MSTR=1,SSOE=0)时,如果NSS被拉低,则这个SPI设备进入主模式失败状态:即MSTR位被自动清除,此设备进入从模式。

下图最能说明SPI的工作原理,非常简单:

下面是STM32的SPI1模块的简单配置
void SPI_configuration()
{
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1|GPIO_Pin_6|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能SP1I和GPIOA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7;//MOSISCK复用
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;//SPI_CS
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

SPI_InitStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Master;//设置SPI工作模式:设置为主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b;//设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL=SPI_CPOL_High;//选择了串行时钟的稳态:时钟悬空高
SPI_InitStructure.SPI_CPHA=SPI_CPHA_2Edge;//数据捕获于第二个时钟沿
SPI_InitStructure.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft;//SPI_NSS_Soft;//NSS信号由硬件(NSS管脚)还是软件(使用SSI位)管理:内部NSS信号有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_2; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB;//指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
//SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial=7;//CRC值计算的多项式
SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStructure);//根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);//使能SPI外设  
}


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