实现定时控制和光照经AD 转换后控制电机求大神给个思路

ID:154739 · 发表于 2017-4-9 14:28

我要实现定时控制和光照经AD 转换后控制电机，这两个功能同时实现，这两个功能分开写我都会，但写在一起我在主函数MAIN呢出现了问题，求给位给我个思路。

ID:179958 · 发表于 2017-4-9 14:48

设置定时间隔，再设一个时间标志位，比如3秒，在主函数中判断，3秒到了就AD采样，然后根据采样结果控制电机，还好吧

ID:82765 · 发表于 2017-4-9 15:06

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ID:151348 · 发表于 2017-4-9 17:14

就像1楼说的那样，控制AD采样频率或者把AD放到定时器里

ID:7485 · 发表于 2017-4-9 18:02

你是光照条件优先还是定时优先？

当光照满足时，检查定时是否符合。“与”的关系，光照优先。

或者当定时满足时，光照是否符合。“与”的关系，定时优先。

或者任一条件满足时。“或”的关系。

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