入门级51单片机智能小车 可实现多种功能,程序简单易懂

视频演示：


可以实现避障，红外跟随，蓝牙控制，寻迹

效果图片：


红外跟随程序：

1. #include<reg52.h>
   
2. 
   
3. #define uint unsigned int
   
4. #define uchar unsigned char
   
5.        
   
6. uchar zkb_left1,zkb_right1,zkb_left2,zkb_right2,i1,j1,i2,j2; //占空比标志
   
7. 
   
8. sbit IN1=P1^0;        //电机控制端口
   
9. sbit IN2=P1^1;
   
10. sbit IN3=P1^2;
    
11. sbit IN4=P1^3;
    
12. sbit IN5=P1^4;       
    
13. sbit IN6=P1^5;
    
14. sbit IN7=P1^6;
    
15. sbit IN8=P1^7;
    
16. 
    
17. sbit hw1=P2^4;        //红外传感器端口
    
18. sbit hw2=P2^3;
    
19. 
    
20. 
    
21. sbit zkba=P0^0;          //占空比控制端
    
22. sbit zkbb=P0^1;
    
23. sbit zkbc=P0^2;          //占空比控制端
    
24. sbit zkbd=P0^3;
    
25. 
    
26. void delay_ms(uint z)         //延时函数
    
27. {
    
28.         uchar x,y;
    
29.         for(x=z;x>0;x--)
    
30.                 for(y=110;y>0;y--);
    
31. }
    
32. 
    
33. void init()          //初始化函数
    
34. {
    
35.         TMOD=0x01;
    
36.         TH0=(65536-100)/256;
    
37.         TL0=(65536-100)%256        ;
    
38.         EA=1;
    
39.         ET0=1;
    
40.         TR0=1;
    
41.         zkba=1;
    
42.         zkbb=1;
    
43.         zkbc=1;
    
44.         zkbd=1;
    
45. }
    
46. 
    
47. void time0() interrupt 1   //中断服务函数
    
48. {
    
49.         i1++;j1++;i2++;j2++;                  //进入中断i，j自加1
    
50.         if(i1<zkb_right1)        {zkbb=1;}        //如果i小于设定值，使能端置1，否则置0
    
51.         else zkbb=0;
    
52.         if(i1==40)        {zkbb=~zkbb;i1=0;}  //如果i加到40；使能端取反，i置0
    
53. 
    
54.         if(j1<zkb_left1)        {zkba=1;}
    
55.         else zkba=0;
    
56.         if(j1==40)        {zkba=~zkba;j1=0;}
    
57.        
    
58.         if(i2<zkb_right2)        {zkbd=1;}        //如果i小于设定值，使能端置1，否则置0
    
59.         else zkbd=0;
    
60.         if(i2==40)        {zkbd=~zkbd;i2=0;}  //如果i加到40；使能端取反，i置0
    
61. 
    
62.         if(j2<zkb_left2)        {zkbc=1;}
    
63.         else zkbc=0;
    
64.         if(j2==40)        {zkbc=~zkbc;j2=0;}       
    
65.        
    
66.        
    
67.         TH0=(65536-100)/256;          //定时器0重装初值
    
68.         TL0=(65536-100)%256;
    
69. }
    
70. 
    
71. void go()         //前进函数
    
72. {
    
73.         zkb_left1=8;
    
74.         zkb_right1=8;
    
75.         zkb_left2=8;
    
76.         zkb_right2=8;
    
77.        
    
78.         IN1=1;        IN2=0;                  
    
79.         IN3=1;        IN4=0;
    
80.         IN5=1;        IN6=0;                  
    
81.         IN7=1;        IN8=0;
    
82. }
    
83. void back()         //后退函数
    
84. {
    
85.         zkb_left1=8;
    
86.         zkb_right1=8;
    
87.         zkb_left2=8;
    
88.         zkb_right2=8;
    
89.        
    
90.         IN1=0;        IN2=1;
    
91.         IN3=0;        IN4=1;
    
92.         IN5=0;        IN6=1;
    
93.         IN7=0;        IN8=1;
    
94. }
    
95. void left()                //左转弯函数，
    
96. {
    
97.         zkb_left1=10;   //设置一个速度
    
98.         zkb_right1=10;
    
99.         zkb_left2=10;   
    
100.         zkb_right2=10;
     
101.        
     
102.         IN1=0;        IN2=1;        //
     
103.         IN3=1;        IN4=0;
     
104.         IN5=0;        IN6=1;       
     
105.         IN7=1;        IN8=0;
     
106. }
     
107. void right()                //右转弯函数
     
108. {
     
109.         zkb_left1=10;                //设置一个速度
     
110.         zkb_right1=10;
     
111.         zkb_left2=10;               
     
112.         zkb_right2=10;
     
113.        
     
114.         IN1=1;        IN2=0;         //
     
115.         IN3=0;        IN4=1;
     
116.         IN5=1;        IN6=0;         //
     
117.         IN7=0;        IN8=1;
     
118. }
     
119. void stop()                //停止函数
     
120. {
     
121.         IN1=0;        IN2=0;
     
122.         IN3=0;        IN4=0;
     
123.         IN5=0;        IN6=0;
     
124.         IN7=0;        IN8=0;       
     
125. }
     
126. 
     
127. 
     
128. void gensui()         //
     
129. {
     
130.         uchar flag;           //定义一个标志位，用于状态判断
     
131.         if(hw1==1 & hw2==1)         //
     
132.         {flag=0;}
     
133.          else if(hw1==0 & hw2==0)        //
     
134.         {flag=1;}
     
135.          else if(hw1==1 & hw2==0)        //
     
136.         {flag=2;}
     
137.          else if(hw1==0 & hw2==1)        //
     
138.         {flag=3;}
     
139.                 else flag=4;   //其他情况标志位置0
     
140.         switch (flag)
     
141.         {
     
142.                 case 0: go(); break;        //情况0，前进
     
143.                 case 1: stop(); break;        //情况1，前进
     
144.                 case 2: left(); break;        //情况2，左转
     
145.                 case 3: right(); break;        //
     
146.                 case 4: stop(); break;        //情况4，右转
     
147.                 default: stop(); break;        //
     
148.         }
     
149. }
     
150. 
     
151. void main()
     
152. {
     
153.         init();
     
154.         delay_ms(1);
     
155.         while(1)
     
156.         {
     
157.                 gensui();
     
158.         }
     
159. }
     
160. 
     

复制代码

全部资料51hei下载地址：
源程序打包.rar (87.95 KB, 下载次数: 583)

2017-12-22 20:51 上传

点击文件名下载附件
下载积分: 黑币 -5

楼主，可以分享一波吗

ruguowoshidj 发表于 2017-12-30 00:32
楼主，可以分享一波吗

代码已经发出来了

谢谢分享  学习下

这一波操作很溜~学习了

里面不是  坑

楼主很强势，点个赞

谢谢楼主，很强

liuchaocctv 发表于 2018-3-16 16:24
里面不是  坑

怎么会不是，哪里出问题了吧

谢谢楼主

谢谢分享  学习下

楼主，我想问一下，跟随用的什么红外模块啊，谢谢

有人做出来了吗

这几种功能的程序是在一个总程序里面的还是各个程序分开的？

正在找这个

赞一个

请问楼主这里边是教程还是只有代码？


我是新手能看懂不？

1205693382 发表于 2018-6-13 18:13
请问楼主这里边是教程还是只有代码？

没有教程哦，不过这些程序很容易看懂的

感谢楼主的分享

l厉害了，感谢楼主分享

IO好像不够用  是IO口公用了还是扩展了IO口？？？楼主很急啊！！

红外跟随

有小车的电路图吗？

好厉害

谢谢分享

楼主，电路原理图可以分享吗？

很给力哟

很好，学习了。

很给力！顶！真棒！

厉害

非常感谢！！！！！！

很棒的东西，谢谢楼主，帮了大忙

非常给力，谢谢分享！

谢谢楼主无私分享，真的很有用！

都用的哪些配件，有清单吗？发下学习。

好！！！

ruguowoshidj 发表于 2017-12-30 00:32
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

望分享

没有黑币气死了，我也想学

终于下载上了，可蓝牙控制应该怎么能了

希望能帮忙，谢谢

谢谢，正需要呢