HMC5883 GY-271三轴电子指南针加速度各平台源码与中文资料下载

SMT后检测判定标准建议：
可用下列方式来判断芯片是否正常。判断标准在空旷的环境下两次读数据寄存器的值， 其结果表现状况：绝对值大致相同， 符号相反。  

1.    0x20 = 40,  0x21=1,  0x0B=1,   0x09=1D
2.    Wait 10ms
3.    0x09=1C    ( enter standby mode)
4.    0x0B=0      (turn off set/reset)
5.    0x09=12    (self-test mode,  do set)
6.    Wait 10ms and check whether 0x09=10 (wait until selftest done)
7.    0x09=1D
8.    Read x/y/z data  ( data A )
9.    0x09=13     (self-test mode,  do reset)
10.    Wait 10ms  and check whether 0x09=10 (wait until selftest done)
11.    0x09=1D
12.    Read x/y/z data  ( data B )

滤波代码

1. //8个数据窗口均值滤波：
   
2.          AccsumX = 0;
   
3.          AccsumY = 0;
   
4.          AccsumZ = 0;
   
5.          for( i=0;i<FILTERNUM-1;i++)
   
6.          {
   
7.                    fAccX[i] = fAccX[i+1];
   
8.                    fAccY[i] = fAccY[i+1];
   
9.                    fAccZ[i] = fAccZ[i+1];
   
10.          }
    
11. 
    
12.          fAccX[FILTERNUM-1] = acc->data[0];
    
13.          fAccY[FILTERNUM-1] = acc->data[1];
    
14.          fAccZ[FILTERNUM-1] = acc->data[2];
    
15. 
    
16.          for( i=0;i<FILTERNUM;i++)
    
17.          {
    
18.                    AccsumX += fAccX[i];
    
19.                    AccsumY += fAccY[i];
    
20.                    AccsumZ += fAccZ[i];
    
21.          }
    
22.          acc->data[0] = AccsumX / FILTERNUM;
    
23.          acc->data[1] = AccsumY / FILTERNUM;
    
24.          acc->data[2] = AccsumZ / FILTERNUM;

复制代码

单片机源程序如下:

1. //***************************************
   
2. // HMC5883 51串口测试程序
   
3. // 使用单片机STC89C51
   
4. // 晶振：11.0592M
   
5. // 显示：PC串口
   
6. // 编译环境 Keil uVision2
   
7. // 参考宏晶网站24c04通信程序
   
8. // 时间：2011年3月1日
   
9. //****************************************
   
10. #include  <REG51.H>       
    
11. #include  <math.h>    //Keil library  
    
12. #include  <stdio.h>   //Keil library       
    
13. #include  <INTRINS.H>
    
14. #define   uchar unsigned char
    
15. #define   uint  unsigned int       
    
16. //使用的端口，请按照以下接线
    
17. #define DataPort P0        //LCD1602数据端口
    
18. sbit        SCL=P1^0;      //IIC时钟引脚定义
    
19. sbit        SDA=P1^1;      //IIC数据引脚定义
    
20. 
    
21. 
    
22. #define        SlaveAddress   0x3C          //定义器件5883在IIC总线中的从地址
    
23. typedef unsigned char BYTE;
    
24. typedef unsigned short WORD;
    
25. 
    
26. BYTE BUF[8];                         //接收数据缓存区             
    
27. uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //显示变量
    
28. int  dis_data;                       //变量
    
29. //************
    
30. 
    
31. //************
    
32. void delay(unsigned int k);
    
33. void Init_HMC5883(void);            //初始化5883
    
34. void conversion(uint temp_data);
    
35. 
    
36. void  Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //单个写入数据
    
37. //uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address);                   //单个读取内部寄存器数据
    
38. void  Multiple_Read_HMC5883();                                  //连续的读取内部寄存器数据
    
39. //以下是模拟iic使用函数-------------
    
40. void Delay5us();
    
41. void Delay5ms();
    
42. void HMC5883_Start();
    
43. void HMC5883_Stop();
    
44. void HMC5883_SendACK(bit ack);
    
45. bit  HMC5883_RecvACK();
    
46. void HMC5883_SendByte(BYTE dat);
    
47. BYTE HMC5883_RecvByte();
    
48. void HMC5883_ReadPage();
    
49. void HMC5883_WritePage();
    
50. //-----------------------------------
    
51. 
    
52. //*********************************************
    
53. //串口初始化
    
54. //9600 bps @ 11.059 MHz
    
55. void init_uart()
    
56. {
    
57.         TMOD=0x21;                               
    
58.         TH1=0xfd;                               
    
59.         TL1=0xfd;                               
    
60.         SCON=0x50;
    
61.         PS=1;      //串口中断设为高优先级别
    
62.         TR0=1;           //启动定时器                       
    
63.         TR1=1;
    
64.         ET0=1;     //打开定时器0中断                       
    
65.         ES=1;       
    
66. }
    
67. 
    
68. //*********串口数据发送******************
    
69. void  SeriPushSend(uchar send_data)
    
70. {
    
71.     SBUF=send_data;  
    
72.         while(!TI);TI=0;          
    
73. }
    
74. //*********************************************************
    
75. void conversion(uint temp_data)  
    
76. {  
    
77.     wan=temp_data/10000+0x30 ;
    
78.     temp_data=temp_data%10000;   //取余运算
    
79.         qian=temp_data/1000+0x30 ;
    
80.     temp_data=temp_data%1000;    //取余运算
    
81.     bai=temp_data/100+0x30   ;
    
82.     temp_data=temp_data%100;     //取余运算
    
83.     shi=temp_data/10+0x30    ;
    
84.     temp_data=temp_data%10;      //取余运算
    
85.     ge=temp_data+0x30;        
    
86. }
    
87. 
    
88. /*******************************/
    
89. void delay(unsigned int k)       
    
90. {                                               
    
91. unsigned int i,j;                               
    
92. for(i=0;i<k;i++)
    
93. {                       
    
94. for(j=0;j<121;j++)                       
    
95. {;}}                                               
    
96. }
    
97.        
    
98. 
    
99. /**************************************
    
100. 延时5微秒(STC90C52RC@12M)
     
101. 不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改
     
102. 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
     
103. **************************************/
     
104. void Delay5us()
     
105. {
     
106.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
     
107.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
     
108.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
     
109.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
     
110.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
     
111. }
     
112. 
     
113. /**************************************
     
114. 延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
     
115. 不同的工作环境,需要调整此函数
     
116. 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
     
117. **************************************/
     
118. void Delay5ms()
     
119. {
     
120.     WORD n = 560;
     
121. 
     
122.     while (n--);
     
123. }
     
124. 
     
125. /**************************************
     
126. 起始信号
     
127. **************************************/
     
128. void HMC5883_Start()
     
129. {
     
130.     SDA = 1;                    //拉高数据线
     
131.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
     
132.     Delay5us();                 //延时
     
133.     SDA = 0;                    //产生下降沿
     
134.     Delay5us();                 //延时
     
135.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
     
136. }
     
137. 
     
138. /**************************************
     
139. 停止信号
     
140. **************************************/
     
141. void HMC5883_Stop()
     
142. {
     
143.     SDA = 0;                    //拉低数据线
     
144.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
     
145.     Delay5us();                 //延时
     
146.     SDA = 1;                    //产生上升沿
     
147.     Delay5us();                 //延时
     
148. }
     
149. 
     
150. /**************************************
     
151. 发送应答信号
     
152. 入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
     
153. **************************************/
     
154. void HMC5883_SendACK(bit ack)
     
155. {
     
156.     SDA = ack;                  //写应答信号
     
157.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
     
158.     Delay5us();                 //延时
     
159.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
     
160.     Delay5us();                 //延时
     
161. }
     
162. 
     
163. /**************************************
     
164. 接收应答信号
     
165. **************************************/
     
166. bit HMC5883_RecvACK()
     
167. {
     
168.     SCL = 1;                    //拉高时钟线
     
169.     Delay5us();                 //延时
     
170.     CY = SDA;                   //读应答信号
     
171.     SCL = 0;                    //拉低时钟线
     
172.     Delay5us();                 //延时
     
173. 
     
174.     return CY;
     
175. }
     
176. 
     
177. /**************************************
     
178. 向IIC总线发送一个字节数据
     
179. **************************************/
     
180. void HMC5883_SendByte(BYTE dat)
     
181. {
     
182.     BYTE i;
     
183. 
     
184.     for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
     
185.     {
     
186.         dat <<= 1;              //移出数据的最高位
     
187.         SDA = CY;               //送数据口
     
188.         SCL = 1;                //拉高时钟线
     
189.         Delay5us();             //延时
     
190.         SCL = 0;                //拉低时钟线
     
191.         Delay5us();             //延时
     
192.     }
     
193.     HMC5883_RecvACK();
     
194. }
     
195. 
     
196. /**************************************
     
197. 从IIC总线接收一个字节数据
     
198. **************************************/
     
199. BYTE HMC5883_RecvByte()
     
200. {
     
201.     BYTE i;
     
202.     BYTE dat = 0;
     
203. 
     
204.     SDA = 1;                    //使能内部上拉,准备读取数据,
     
205.     for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
     
206.     {
     
207.         dat <<= 1;
     
208.         SCL = 1;                //拉高时钟线
     
209.         Delay5us();             //延时
     
210.         dat |= SDA;             //读数据               
     
211.         SCL = 0;                //拉低时钟线
     
212.         Delay5us();             //延时
     
213.     }
     
214.     return dat;
     
215. }
     
216. 
     
217. //***************************************************
     
218. 
     
219. void Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data)
     
220. {
     
221.     HMC5883_Start();                  //起始信号
     
222.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
     
223.     HMC5883_SendByte(REG_Address);    //内部寄存器地址，请参考中文pdf
     
224.     HMC5883_SendByte(REG_data);       //内部寄存器数据，请参考中文pdf
     
225.     HMC5883_Stop();                   //发送停止信号
     
226. }
     
227. /*
     
228. //********单字节读取内部寄存器*************************
     
229. uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address)
     
230. {  uchar REG_data;
     
231.     HMC5883_Start();                          //起始信号
     
232.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
     
233.     HMC5883_SendByte(REG_Address);                   //发送存储单元地址，从0开始       
     
234.     HMC5883_Start();                          //起始信号
     
235.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
     
236.     REG_data=HMC5883_RecvByte();              //读出寄存器数据
     
237.         HMC5883_SendACK(1);   
     
238.         HMC5883_Stop();                           //停止信号
     
239.     return REG_data;
     
240. }
     
241. */
     
242. //******************************************************
     
243. //
     
244. //连续读出HMC5883内部角度数据，地址范围0x3~0x5
     
245. //
     
246. //******************************************************
     
247. void Multiple_read_HMC5883(void)
     
248. {   uchar i;
     
249.     HMC5883_Start();                          //起始信号
     
250.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress);           //发送设备地址+写信号
     
251.     HMC5883_SendByte(0x03);                   //发送存储单元地址，从0x3开始       
     
252.     HMC5883_Start();                          //起始信号
     
253.     HMC5883_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
     
254.          for (i=0; i<7; i++)                      //连续读取6个地址数据，存储中BUF
     
255.     {
     
256.         BUF[i] = HMC5883_RecvByte();          //BUF[0]存储0x32地址中的数据
     
257.         if (i == 6)
     
258.         {
     
259.            HMC5883_SendACK(1);                //最后一个数据需要回NOACK
     
260.         }
     
261.         else
     
262.         {
     
263.           HMC5883_SendACK(0);                //回应ACK
     
264.        }
     
265.    }
     
266.     HMC5883_Stop();                          //停止信号
     
267.     Delay5ms();
     
268. }
     
269. 
     
270. //初始化HMC5883，根据需要请参考pdf进行修改****
     
271. void Init_HMC5883()
     
272. {
     
273.      Single_Write_HMC5883(0x02,0x00);  //
     
274.          Single_Write_HMC5883(0x01,0xE0);  //
     
275. }
     
276. //*********************************************************
     
277. //主程序********
     
278. //*********************************************************
     
279. ……………………
     
280. 
     
281. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
     

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good,很好的资料