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A60_ESP01_超声波测距APP.zip
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ESP8266可以配置成station 、AP、station+AP三种模式,就是说模块可以当成一个设备(client)连接局域网内的路由,也可以设置成是一个路由(sever),也可以既作为局域网里面的client同时又是其它client的sever
单片机源程序如下:
- /********************************************************************/
- /* 超声波测距 WIFI无线传输手机显示 */
- /********************************************************************/
- #include <REGX51.H>
- #include<intrins.h>
- #include <stdio.h>
- #define uint unsigned int
- #define uchar unsigned char
- sbit LED0=P3^2;
- sbit TRIG=P2^0; //TRIG
- sbit ECHO=P2^1; //ECHO
- sbit DQ=P2^7; //ds18b20 端口
- /*****************相关变量**************/
- uchar Receive,i,xm1,xm2,xm3,xm0;
- uint s,j;
- uchar Recive_table[40]; //用于接收wifi模块反馈到MCU上的数据
- uchar code ta[]="0123456789- ";
- uchar table[]="温度: 25.4℃ 距离:2.56m";
- float csbc,wdz;
- int temp;
- bit zf,flag;
- unsigned int ReadTemperature(void);
- bit Init_DS18B20(void);
- unsigned char ReadOneChar(void);
- void WriteOneChar(unsigned char dat);
- unsigned int ReadTemperature(void);
- bit Init_DS18B20(void);
- unsigned char ReadOneChar(void);
- void WriteOneChar(unsigned char dat);
- /*******************************************************************
- 名称:延时函数 作用:毫秒级延时,微妙级延时函数,为数据收发完成作等待.......
- ********************************************************************/
- void ms_delay(uint t)
- {
- uint i,j;
- for(i=t;i>0;i--)
- for(j=110;j>0;j--);
- }
- void us_delay(uchar t)
- {
- while(t--);
- }
- /*------------------------------------------------
- uS延时函数,含有输入参数 unsigned char t,无返回值
- unsigned char 是定义无符号字符变量,其值的范围是
- 0~255 这里使用晶振12M,精确延时请使用汇编,大致延时
- 长度如下 T=tx2+5 uS
- ------------------------------------------------*/
- void DelayUs2x(unsigned char t);
- /*------------------------------------------------
- mS延时函数,含有输入参数 unsigned char t,无返回值
- unsigned char 是定义无符号字符变量,其值的范围是
- 0~255 这里使用晶振12M,精确延时请使用汇编
- ------------------------------------------------*/
- void DelayMs(unsigned char t);
- /*------------------------------------------------
- uS延时函数,含有输入参数 unsigned char t,无返回值
- unsigned char 是定义无符号字符变量,其值的范围是
- 0~255 这里使用晶振12M,精确延时请使用汇编,大致延时
- 长度如下 T=tx2+5 uS
- ------------------------------------------------*/
- void DelayUs2x(unsigned char t)
- {
- while(--t);
- }
- /*------------------------------------------------
- mS延时函数,含有输入参数 unsigned char t,无返回值
- unsigned char 是定义无符号字符变量,其值的范围是
- 0~255 这里使用晶振12M,精确延时请使用汇编
- ------------------------------------------------*/
- void DelayMs(unsigned char t)
- {
- while(t--) //大致延时1mS
- {
- DelayUs2x(245);
- DelayUs2x(245);
- }
- }
- /*------------------------------------------------
- 18b20初始化
- ------------------------------------------------*/
- bit Init_DS18B20(void)
- {
- bit dat=0;
- DQ = 1; //DQ复位
- DelayUs2x(8); //稍做延时
- DQ = 0; //单片机将DQ拉低
- DelayUs2x(255); //精确延时 大于 480us 小于960us
- DelayUs2x(255);
- DQ = 1; //拉高总线
- DelayUs2x(70); //15~60us 后 接收60-240us的存在脉冲
- dat=DQ; //如果x=0则初始化成功, x=1则初始化失败
- DelayUs2x(40); //稍作延时返回
- return dat;
- }
- /*------------------------------------------------
- 读取一个字节
- ------------------------------------------------*/
- unsigned char ReadOneChar(void)
- {
- unsigned char i=0;
- unsigned char dat = 0;
- for (i=8;i>0;i--)
- {
- DQ = 0; // 给脉冲信号
- dat>>=1;
- DQ = 1; // 给脉冲信号
- if(DQ)
- dat|=0x80;
- DelayUs2x(40);
- }
- return(dat);
- }
- /*------------------------------------------------
- 写入一个字节
- ------------------------------------------------*/
- void WriteOneChar(unsigned char dat)
- {
- unsigned char i=0;
- for (i=8; i>0; i--)
- {
- DQ = 0;
- DQ = dat&0x01;
- DelayUs2x(40);
- DQ = 1;
- dat>>=1;
- }
- DelayUs2x(40);
- }
- /*------------------------------------------------
- 读取温度
- ------------------------------------------------*/
- unsigned int ReadTemperature(void)
- {
- unsigned char a=0;
- int b=0;
- int t=0;
- float tt=0;
- while(Init_DS18B20()); //检测初始化是否成功
- WriteOneChar(0xCC); // 跳过读序号列号的操作
- WriteOneChar(0x44); // 启动温度转换
- DelayMs(10);
- Init_DS18B20();
- WriteOneChar(0xCC); //跳过读序号列号的操作
- WriteOneChar(0xBE); //读取温度寄存器等(共可读9个寄存器) 前两个就是温度
- a=ReadOneChar(); //低位
- b=ReadOneChar(); //高位
- t=b;
- t<<=8;
- t=t|a;
- tt=t*0.0625;
- t= tt*10+0.5;
- return(t);
- }
- void Uart_Init() //使用定时器1作为波特率发生器(STC89C52、STC89C51、AT89C51等均可)
- {
- TMOD = 0x21;
- SCON = 0x50; //设置串行方式
- TH1 = 0xFD; //波特率9600
- TL1 = TH1;
- PCON = 0x00;
- EA = 1; //总中断打开
- ES = 1; //开串口中断
- TR1 = 1; //启动定时器1
- }
- /********************************************************************
- 名称:串口发送函数 功能:MCU向无线WIFI模块ESP8266发送数据
- ********************************************************************/
- void Send_Uart(uchar value)
- {
- ES=0; //关闭串口中断
- TI=0; //清发送完毕中断请求标志位
- SBUF=value; //发送
- while(TI==0); //等待发送完毕
- TI=0; //清发送完毕中断请求标志位
- ES=1; //允许串口中断
- TH0=0;
- TL0=0;
- }
- /********************************************************************
- 名称:WIFI模块设置函数 作用: 启动模块,以便可以实现无线接入和控制
- ********************************************************************/
- void ESP8266_Set(uchar *puf) // 数组指针*puf指向字符串数组
- {
- while(*puf!='\0') //遇到空格跳出循环
- {
- Send_Uart(*puf); //向WIFI模块发送控制指令。
- us_delay(5);
- puf++;
- }
- us_delay(5);
- Send_Uart('\r'); //回车
- us_delay(5);
- Send_Uart('\n'); //换行
- }
- /********************************************************************
- 名称:主函数 作用:程序的执行入口
- ********************************************************************/
- void main()
- {
- Uart_Init(); //波特率发生器
- ms_delay(10);
- ESP8266_Set("AT+CWMODE=2"); //设置路由器模式1 station,模式2 AP,模式3 station+AP混合模式
- ms_delay(500);
- // ESP8266_Set("AT+RST"); //重新启动wifi模块
- // ms_delay(1000);
- ESP8266_Set("AT+CWSAP=\"wifi_yuan\",\"123456789\",11,4"); //AT+CWSAP="wifi_yuan","123456789",11,4 设置模块SSID:WIFI, PWD:密码 及安全类型加密模式(WPA2-PSK)
- ms_delay(500);
- ESP8266_Set("AT+CIPMUX=1"); //开启多连接模式,允许多个各客户端接入
- ms_delay(500);
- ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,5000"); //启动TCP/IP 实现基于网络//控制 ESP8266_Set("AT+CIPSERVER=1,5000");
- ms_delay(500);
- ESP8266_Set("AT+CIPSTO=0"); //永远不超时
- ms_delay(500);
- Init_DS18B20(); //初始化DS18B20温度传感器
- ReadTemperature();
- ES=1; //允许串口中断
- LED0=0;
- while(1)
- {
- temp=ReadTemperature(); //测量温度
- if(temp<0) //温度正负值判断处理
- {
- temp=-(temp-1);
- zf=1;
- }
- else
- {
- zf=0;
- }
- xm0=temp/1000;
- xm1=temp/100%10;//显示十位
- xm2=temp%100/10;//显示个位
- xm3=temp%10; //小数
- if(zf==0)
- {
- if(temp<1000)
- {
- xm0=11;
- if(temp<100)
- {
- xm1=11;
- }
- }
- }
- else
- {
- if(temp<1000)
- {
- xm0=10;
- if(temp<100)
- {
- xm0=11;
- xm1=10;
- }
- }
- }
- table[6]=ta[xm0];
- table[7]=ta[xm1];
- table[8]=ta[xm2];
- table[10]=ta[xm3];
- TRIG=1; //启动一次HC-SR04超声波测距模块
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- TRIG=0;
- ET0=1; //启动计数器T0,用以计时
- TR0=1;
- EA=1;
- j=60; //延时
- while(j--)
- {
- }
- ECHO=1;
- j=0;
- while(ECHO) //判断接收回路是否收到超声波的回波
- {
- j++;
- if(j>=2500) //如果达到一定时间没有收到回波,则将ECHO置零,退出接收回波处理程序
- ECHO=0;
- }
- TR0=0;
- s=TH0*256+TL0; //读取时间数据
- TH0=0;
- TL0=0;
- wdz=0.00000607*temp; //温度补偿计算
- if(zf==0)
- {
- ……………………
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