电子罗盘hmc5883l读数问题

才开始调试电子罗盘，用的模块时hmc5883l，在没有修正算法的情况下，读到的角度值在20上下浮动，无论怎么转模块都不会有大变化，当靠近磁铁等局部磁场的时候角度值才会大幅改变，请问有哪位大佬调试过这个模块吗

罗盘不就是类似指南针么，楼主怎么理解，想如何弄

我感觉会不会是灵敏度不够高 或者是程序有一点小问题 建议仔细看看 检查一下 希望对你能有点帮助

wc86110 发表于 2018-4-26 22:16
罗盘不就是类似指南针么，楼主怎么理解，想如何弄

对的，就是指南针，用这个东西来确定方向（角度），让小车完成固定角度转向和直线行驶，最后还是没弄出来，比赛结束之后才想到明明用编码器就能解决的问题啊

程序新手 发表于 2018-4-27 16:13
我感觉会不会是灵敏度不够高 或者是程序有一点小问题 建议仔细看看 检查一下 希望对你能有点帮助

可能是我当时所在的地方干扰有点大，论坛逛了好久，发现这个模块的滤波还是比较难搞的

最近刚弄过，你可以去看一下我的帖子，上面有矫正代码

主要是看是否需要绝对值输出，小车直线走只需相对输出做角度矫正就行了，至于输出变化不大应该是驱动没有写好。