arduino Uno lcd1602,4*4键盘，DHT11温度传感，28BYJ-48步进电机综合案例

这个是arduino综合案例，希望有助于大家做毕设，或者自己玩玩。

原名“温控流量混合装置”

作用：一个水管出热水，一个水管出冷水，检测混合之后的温度和流量，混合之后出温水。显示目标温度和目标流量，当前温度和当前流量。

左边是原理图中的电位器可以调节1602的显示

//////////////////////////////////////////////可以忽略上面的内容/////////////////////////////////

简化后：“温控混合装置”，供大家学习

简图如下

主要所需材料：arduinoUno主板,lcd1602,4*4薄膜键盘，dht11温度传感，ULN2003(用于驱动步进电机),28BYJ-48步进电机

ArduinoUno上的A0到A5引脚就是14到19引脚。

原理图和我的程序在引脚分配上稍有不同，请万分注意！！！

请自行按需分配引脚。

删除代码里面的没用的代码，程序看起来会更加清晰。

#include所包含的库文件，自行百度解决，或咨询找我要我也行。

建议每个都会使用了，再建立综合项目

电路原理图如下：

arduino Uno源程序如下:

1. //时间：2018-5-25
   
2. //地点：贵州
   
3. //作者：0721的
   
4. //不懂的地方请询问：825470791
   
5. 
   
6. #include <LiquidCrystal.h>//包含驱动LCD1602所需要的定义及函数
   
7. #include "DHT.h"//包含温度计所需的定义及函数
   
8. #include <Keypad.h>//包含键盘所需的定义及函数
   
9. #include <Stepper.h> //包含步进电机所需的定义及函数
   
10. 
    
11. 
    
12. 
    
13. ///////////////////////////////LCD1602部分//////////////////////////////////////////////
    
14. const int rs = 13, rw = 12, en = 11, d4 = 10, d5 = 9, d6 = 8, d7 = 7;               //定义驱动LCD1602需要的引脚
    
15. LiquidCrystal lcd(rs, rw, en, d4, d5, d6, d7);                              //声明一个名字为lcd的1602对象，在以后用这个实例调用函数来显示字符
    
16. 
    
17. ///////////////////////////////DHT11温度传感器部分/////////////////////////////////////////
    
18. // Uncomment whatever type you're using!
    
19. #define DHTPIN 2                           // 将引脚X指定为温度计输入口，此处指定为PIN2,即引脚2.  
    
20. #define DHTTYPE DHT11                      // 定义温度计型号为DHT11
    
21. //#define DHTTYPE DHT22                    // 取消定义温度计型号为DHT 22  (AM2302), AM2321
    
22. //#define DHTTYPE DHT21                    // 取消定义温度计型号为DHT 21 (AM2301)
    
23. DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);                  //实例化一个DHT温度计，取名为dht
    
24. 
    
25. //////////////////////////////////key按键部分///////////////////////////////////*/
    
26. const byte ROWS = 4;                       //定义键盘为四行
    
27. const byte COLS = 4;                       //定义键盘为四列
    
28. char hexaKeys[ROWS][COLS] = {
    
29.   {'1', '2', '3', 'A'},
    
30.   {'4', '5', '6', 'B'},
    
31.   {'7', '8', '9', 'C'},
    
32.   {'*', '0', '#', 'D'}
    
33. };
    
34. byte rowPins[ROWS] = {6, 5, 4, 3};      //连接到行扫描的输入输出端口  //此处很有规律，请自行发现
    
35. byte colPins[COLS] = {18, 1, 0, 19};    //连接到列扫描的输入输出端口
    
36. Keypad customKeypad = Keypad( makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);//创建一个键盘实例取名字为customKeypad
    
37. 
    
38. /////////////////////////////////步进电机部分////////////////////////////////////
    
39. const int stepsPerRevolution = 48;  //
    
40. Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 14, 16, 15, 17);
    
41. 
    
42. /*/////////////////////////////////流量计部分////////////////////////////////////
    
43.   //F=8.1Q-3
    
44.   //Q=(F+3)/8.1 //流量计算公式
    
45.   #define Q1PIN 2   //定义第一个流量传感器外部中断引脚 UNO板子只有2、3两个引脚可作为中断
    
46.   #define Q2PIN 3   //定义第二个流量传感器外部中断引脚 UNO板子只有2、3两个引脚可作为中断
    
47.   volatile long Q1count =0;
    
48.   volatile long Q2count =0;
    
49.   ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////*/
    
50. 
    
51. 
    
52. //////////////////////////////////初始化部分/////////////////////////////////////
    
53. void setup() {
    
54. 
    
55.   dht.begin();//开始运行温度检测程序
    
56.   // set up the LCD's number of columns and rows:
    
57.   lcd.begin(16, 2);//将lcd初始化为16列2行
    
58.   // Print a message to the LCD.
    
59.   lcd.print("Welcome to use ");//初始化欢迎界面
    
60.   lcd.setCursor(0,1);
    
61.   lcd.print("      ^_^       ");
    
62.   delay(3000);//延时显示时间
    
63.   myStepper.setSpeed(60);//设置步进速度
    
64.   //pinMode(Q1PIN,INPUT);
    
65.   //pinMode(Q2PIN,INPUT);
    
66.   //attachInterrupt(0,Q1INT,FALLING);    //定义下降沿中断端口及要执行的函数 0对应引脚2
    
67.   //attachInterrupt(1,Q2INT,FALLING);    //定义下降沿中断端口及要执行的函数 1对应引脚3
    
68. }
    
69. /////////////////////////////////初始化部分结束/////////////////////////////////
    
70. 
    
71. 
    
72. 
    
73. 
    
74. /////////////////////////////////程序循环部分///////////////////////////////////
    
75. void loop() {
    
76.   int trgT = displayT();
    
77.   int trgQ = displayQ();
    
78.   int nowT, nowQ;
    
79.   displayQT(trgT, trgQ, nowT, nowQ);
    
80.   while (1) {
    
81. 
    
82.     float h = dht.readHumidity();//湿度读取，并不影响我们仿真
    
83.     float t = dht.readTemperature();//摄氏度值
    
84.     displayQT(trgT, trgQ, (int)t, trgQ);
    
85.     if (trgT < (int)t) {
    
86.       myStepper.step(-stepsPerRevolution *5);
    
87.     }
    
88.     else {
    
89.       myStepper.step(stepsPerRevolution*5);
    
90.     }
    
91.   }
    
92. 
    
93.   /*/读取温度计的摄氏温度代码如下
    
94.     float h = dht.readHumidity();//湿度读取，并不影响我们仿真
    
95.     // Read temperature as Celsius (the default)
    
96.     float t = dht.readTemperature();//摄氏度值
    
97.     // Read temperature as Fahrenheit (isFahrenheit = true)
    
98.     float f = dht.readTemperature(true);//摄氏度转华氏度值
    
99. 
    
100.     // 检查温度传感器是否工作正常
     
101.     if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) {
     
102.       Serial.println("读取温度传感器失败！");
     
103.       return;
     
104.     }*/
     
105. 
     
106.   /*
     
107.     //读取流量传感器代码如下
     
108.     //attachInterrupt(0,Q1INT,FALLING);    //定义下降沿中断端口及要执行的函数 0对应引脚2
     
109.     //attachInterrupt(1,Q2INT,FALLING);    //定义下降沿中断端口及要执行的函数 1对应引脚3
     
110.     delay(1000);
     
111.     //detachInterrupt(0);
     
112.     //detachInterrupt(1);
     
113.     delay(100);
     
114.     //int Qall = GetQall();
     
115. 
     
116. 
     
117.     //lcd显示温度流量代码如下
     
118.     lcd.setCursor(0, 1);//设置显示器显示坐标
     
119.     // print the number of seconds since reset:
     
120.     lcd.setCursor(0, 0);
     
121.     lcd.print("Q Of Flow(Q)");//在lcd第一行显示"quantityOfFlow(Q)"表示流量
     
122.     lcd.print(Qall, DEC);
     
123.     lcd.setCursor(0, 1);
     
124.     lcd.print("Temperature(C)");//在lcd第二行显示"Temperature(C)"表示当前温度
     
125.     lcd.print(t, DEC);            //显示温度变量，后面的DEC表示十进制（可填写BIN表示二进制，DEC表示十进制，OTC表示8进制，HEX表示十六进制）
     
126. 
     
127.     char customKey = customKeypad.getKey();//读取键盘值
     
128.     myStepper.step(20);//步进电机运动
     
129.   */
     
130. }
     
131. void displayQT(int trgT, int trgQ, int nowT, int nowQ) {
     
132.   lcd.clear();
     
133.   lcd.setCursor(0, 0);//设置显示位置为0列0行
     
134.   lcd.print("trgT:"); lcd.print(trgT); lcd.setCursor(8, 0); lcd.print("nowT:"); lcd.print(nowT);  //其中设置显示位置为8列0行
     
135.   lcd.setCursor(0, 1);
     
136.   lcd.print("trgQ:"); lcd.print(trgQ); lcd.setCursor(8, 1); lcd.print("nowQ:"); lcd.print(nowQ);  //其中设置显示位置为8列1行
     
137. 
     
138. 
     
139. }
     
140. int displayQ() {
     
141. 
     
142.   lcd.setCursor(0, 1);
     
143.   lcd.print("Q Of Flow:");
     
144.   char customKey = ' ';
     
145.   int data1;
     
146.   int data;
     
147.   int keycount = 0;
     
148.   while (keycount != 2) {  //进入死循环，等待按两次数字键
     
149.     customKey = customKeypad.getKey();
     
150.     switch (customKey) {
     
151.       case '0': data = 0; keycount++;
     
152.         break;
     
153.       case '1': data = 1; keycount++;
     
154.         break;
     
155.       case '2': data = 2; keycount++;
     
156.         break;
     
157.       case '3': data = 3; keycount++;
     
158.         break;
     
159.       case '4': data = 4; keycount++;
     
160.         break;
     
161.       case '5': data = 5; keycount++;
     
162.         break;
     
163.       case '6': data = 6; keycount++;
     
164.         break;
     
165.       case '7': data = 7; keycount++;
     
166.         break;
     
167.       case '8': data = 8; keycount++;
     
168.         break;
     
169.       case '9': data = 9; keycount++;
     
170.         break;
     
171.       default:
     
172.         break;
     
173.     }
     
174.     customKey = ' ';
     
175.     if (keycount == 1)data1 = data;
     
176.     if (keycount == 2)data1 = data1 * 10 + data;
     
177. 
     
178.   }
     
179.   lcd.print(data1, DEC);
     
180.   return data1;   //按键按两次数字键，返回一个两位数
     
181. }
     
182. int displayT() {
     
183.   lcd.clear();      //比displayQ多了这个clesr(),用于清除屏幕，
     
184.   lcd.setCursor(0, 0);
     
185.   lcd.print("temperature:");
     
186.   char customKey = ' ';
     
187.   int data1;
     
188.   int data;
     
189.   int keycount = 0;
     
190.   while (keycount != 2) {   //进入死循环，等待按两次数字键
     
191.     customKey = customKeypad.getKey();
     
192.     switch (customKey) {
     
193.       case '0': data = 0; keycount++;
     
194.         break;
     
195.       case '1': data = 1; keycount++;
     
196.         break;
     
197.       case '2': data = 2; keycount++;
     
198.         break;
     
199.       case '3': data = 3; keycount++;
     
200.         break;
     
201.       case '4': data = 4; keycount++;
     
202.         break;
     
203.       case '5': data = 5; keycount++;
     
204.         break;
     
205.       case '6': data = 6; keycount++;
     
206.         break;
     
207.       case '7': data = 7; keycount++;
     
208.         break;
     
209.       case '8': data = 8; keycount++;
     
210.         break;
     
211.       case '9': data = 9; keycount++;
     
212.         break;
     
213.       default:
     
214.         break;
     
215.     }
     
216.     customKey = ' ';
     
217.     if (keycount == 1)data1 = data;
     
218.     if (keycount == 2)data1 = data1 * 10 + data;
     
219. 
     
220.   }
     
221.   lcd.print(data1, DEC);
     
222.   return data1;  //按键按两次数字键，返回一个两位数
     
223. }
     
224. 
     

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