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»论坛 › 电子技术分类讨论区 › 四轴/航模/飞行器DIY › 无名科创开源飞控stm32源代码
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无名科创开源飞控stm32源代码

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楼主
ID:364390 发表于 2018-7-3 22:45 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
前人栽树，后人乘凉，感觉这个真的是良心开源，在github上下了然后学的入门，推荐给入门的各位四轴发烧友们！


单片机源程序如下:
  1. #include "Headfile.h"
  2. /*----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------/
  3.         *               本程序只供购买者学习使用，版权著作权属于无名科创团队，
  4.         *               无名科创团队将飞控程序源码提供给购买者，
  5.         *               购买者要为无名科创团队提供保护，
  6.         *               未经作者许可，不得将源代码提供给他人
  7.         *               不得将源代码放到网上供他人免费下载，
  8.         *               更不能以此销售牟利，如发现上述行为，
  9.         *               无名科创团队将诉之以法律解决！！！
  10. -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------/
  11.         *               生命不息、奋斗不止；前人栽树，后人乘凉！！！
  12.         *               开源不易，且学且珍惜，祝早日逆袭、进阶成功！！！
  13. -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------/
  14.         *                无名科创开源飞控 V1.1        武汉科技大学  By.YuYi
  15.         *               优酷ID：NamelessCotrun无名小哥
  16.         *               无名科创开源飞控QQ群：540707961
  17.         *               百度贴吧:无名科创开源飞控
  18.         *               修改日期:2017/10/30
  19.         *               版本：V1.1
  20.         *               版权所有，盗版必究。
  21.         *               Copyright(C) 武汉科技大学无名科创团队 2017-2019
  22.         *               All rights reserved
  23. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/


  26. /*************************************************************************************************************************
  27. //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//
  28.         *                四旋翼飞行器飞控板V1.0        武汉科技大学  By.YuYi
  29.         *               优酷ID：NamelessCotrun无名小哥
  30.         *               无名科创开源飞控QQ群：540707961
  31.         *                MCU:         STM32F103RCT6  72MHz
  32.         *                接口映射表:
  33.         *                默认IMU(MPU6050 + IST8310 + SPL06_001):
  34.         *                                IMU_SCL                                                -->        PB6
  35.         *                                IMU_SDA                                                -->        PB7
  36.         *                OLED:
  37.         *                                OLED_D0                                                -->        PC3
  38.         *                                OLED_D1                                                -->        PC2
  39.         *                                OLED_RST                                        -->        PC1
  40.         *                                OLED_DC                                                -->        PC0
  41.         *                                OLED_CS                                                -->        GND
  42.         *                电调输出:
  43.         *                                MOTOR1                                                -->        PB1        -->        TIM3_CH1
  44.         *                                MOTOR2                                                -->        PB0        -->        TIM3_CH2
  45.         *                                MOTOR3                                                -->        PA7        -->        TIM3_CH3
  46.         *                                MOTOR4                                                -->        PA6        -->        TIM3_CH4
  47.         *                RC输入:
  48.         *                                PPM信号                                                -->        PA8        -->        TIM1_CH1
  49.         *                                SBUS信号                                        -->        PB11-->        USART3_RX
  50.         *                超声波:
  51.         *                                TRIG                                                -->        PB9  TRIG
  52.         *                                ECHO                                                -->        PA1  IO4
  53.         *                按键:
  54.         *                                S1                                                -->        PC8
  55.         *                                S2                                                -->        PC9
  56.         *                LED指示灯:
  57.         *                                LED2(Green)                                        -->        PA5
  58.         *                                LED3(Blue)                                        -->        PC10
  59.         *                                LED4(Yellow)                                        -->        PC5
  60.         *                                LED5(Red)                                        -->        PC4
  61.         *                SPI(Extended,3.3V)    自制作遥控器  &  传感器模块  MPU6500+HMC5983+MS5611
  62.         *                                SPI2_IRQ                                        -->        PB12
  63.         *                                SPI2_SCK                                        -->        PB13
  64.         *                                SPI2_MISO                                        -->        PB14
  65.         *                                SPI2_MOSI                                        -->        PB15
  66.         *                                SPI2_CE                                          -->        PC6
  67.         *                                SPI2_CSN                                        -->        PC7
  68.         *                USART1(Wireless,3.3V)   山外多功能调试助手  &  Mavlink
  69.         *                                USART1_TX                                        -->        PA9
  70.         *                                USART1_RX                                        -->        PA10
  71.         *                USART2(Extended,5V)    外接GPS
  72.         *                                USART2_TX                                        -->        PA2
  73.         *                                USART2_RX                                        -->        PA3
  74.         *                USART3(Extended,3.3V)  备用串口  ANO上位机、遥控器SBUS信号输入
  75.         *                                USART3_TX                                        -->        PB10
  76.         *                                USART3_RX                                        -->        PB11
  77.         *                预留IO口
  78.         *                                IO1                                              -->        PC13
  79.         *                                IO2                                              -->        PC14
  80.         *                                IO3                                              -->        PC15
  81.         *                                IO4                                              -->        PA1
  82. ************************************************************************************************************************/
  83. /***************************While(1)里面只进行按键、显示、标定等程序****************************************************/
  84. /***************************主要核心：传感器滤波、姿态解算、惯导、控制等代码在TIME.c里面运行**********************************/

  86. /****************************IAR软件下载，百度云链接：https://pan.baidu.com/s/1bpe0mZ1
  87. /***************************觉得不错，欢迎打赏，请小哥吃热干面：支付宝账号：1094744141@qq.com*********************************/
  88. int main()
  89. {
  90.   HardWave_Init();//飞控板内部资源、相关外设初始化
  91.   delay_ms(500);
  92.   while(1)
  93.   {
  94.     Key_Scan();//按键扫描
  95.     QuadShow();//显示屏初始化
  96.     Accel_Calibartion();//加速度计标定
  97.     Mag_Calibartion(DataMag,Yaw_Correct);//磁力计标定
  98.   }
  99. }
  100. /***************************觉得不错，欢迎打赏，请小哥吃热干面：支付宝账号：1094744141@qq.com*********************************/
复制代码

所有资料51hei提供下载:
NamelessCotrunQuad_V1.0-master.zip (2.77 MB, 下载次数: 379)




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沙发
ID:366300 发表于 2018-7-6 14:39 | 只看该作者
正需求
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板凳
ID:382827 发表于 2018-8-4 13:10 | 只看该作者
GitHub怎么下啊，为什么下载失败
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地板
ID:382870 发表于 2018-8-4 15:50 | 只看该作者
GitHub怎么下啊，为什么下载失败
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5#
ID:392801 发表于 2018-9-21 10:26 | 只看该作者
这上面有没有算法，PID方面的
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6#
ID:187529 发表于 2018-11-1 09:51 | 只看该作者
谢谢~~~~
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7#
ID:478002 发表于 2019-2-22 17:15 | 只看该作者
非常感谢，学习啦
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8#
ID:471632 发表于 2019-2-27 22:50 | 只看该作者
程序里开始没说是开源呀
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9#
ID:501170 发表于 2019-3-30 14:32 | 只看该作者
谢谢分享。。
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10#
ID:235954 发表于 2020-10-19 16:34 | 只看该作者
swyghost 发表于 2018-8-4 15:50
GitHub怎么下啊，为什么下载失败

建议你用谷歌浏览器，页面还能翻译成中文。
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11#
ID:653659 发表于 2020-11-16 19:21 | 只看该作者
想问一下，这个源码是购买了飞控器以后得到的吗，里面的sins.s，有没有.c文件。
这个算是部分开源吗？
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12#
ID:1101756 发表于 2023-12-6 10:35 | 只看该作者

这上面有没有算法，PID方面的
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