stc15W104单片机读取舵机占空比的源程序

小弟平时喜欢航模遥控之类的。看见淘宝上的小灯控制感觉太贵自己就DIY一只 图片是淘宝上的

下面是STC15 8脚单片机的读取程序。      

使用P3^4作为PWM输出应交。P3^0和P3^1,作为前进后退档的指示LED。使用PWM引脚接入接收机的前进后退信号，当前进后退会有对用的灯亮起。
模拟挡车等。同时可以作为左右转转向灯可使用自闪的黄色LED。

单片机源程序如下:

1. #include <STC15F104E.H>   
   
2. #include <intrins.h>
   
3.                 sbit  RX = P3^4  ;
   
4.                 sbit  L1 = P3^0  ;
   
5.                 sbit  L2 = P3^1  ;
   
6.                 sbit  L3 = P3^2  ;
   
7.                 sbit  L4 = P3^3  ;
   
8.         unsigned int  time=0,times;  
   
9. 
   
10.                           
    
11. /********************************************************/
    
12.     void Conut(void)
    
13.         {
    
14.          time=TH0*256+TL0;
    
15.          TH0=0;
    
16.          TL0=0;
    
17.       
    
18.                            
    
19.         }
    
20. /******************************/
    
21. 
    
22.         void  main(  void  )
    
23. 
    
24.   {
    
25. //                unsigned char aa;
    
26. 
    
27.         //InitUART ();
    
28.                
    
29.         while(1)
    
30.         { time=0;
    
31.                 AUXR &= 0x7F;      
    
32.                 TMOD=0x01;
    
33.           TH0=0;
    
34.           TL0=0;                             
    
35.           EA=1;               
    
36. 
    
37.         {      
    
38.                 while(!RX);
    
39.           TR0=1;
    
40.           while(RX);
    
41.           TR0=0;
    
42.     Conut();
    
43. 
    
44. 
    
45.   }
    
46. //Delay50ms();
    
47. 
    
48.         if(time<1300)
    
49.         {
    
50.       L1=0;
    
51.                  
    
52.    }
    
53.          else
    
54.             L1=1;
    
55.                        
    
56.          if(time>1800)
    
57.         {
    
58.       L2=0;
    
59.                  
    
60.    }
    
61.          else
    
62.             L2=1;
    
63.       
    
64.   }
    
65. }   

复制代码

stc15W104单片机读取舵机占空比的源程序
谢谢，下载了