想做一个远程WIFI自动窗帘，求大神指教~~

方法很多，比如:
1. 窗帘上放块磁铁，窗户上放两个霍尔传感器，单片机根据霍尔传感器信号判断窗帘是否到位
2. 电机转轴链接旋转编码器，单片机根据旋转编码器输出脉冲数计算窗帘位置
3. 光电器件