超声波测距模块的电路原理图

当3脚的信号1IN+大于2脚提供的参考电压时，就输出高电平，否则输出低电平
接收电路由两级运放电路，二阶带通滤波电路以及比较电路三部分组成

测距原理:提供一个 10uS 以上脉冲触发信号，该模块内部将发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号 。
距离 =高电平时间  * 声速 （ 340M/S ） /2 ； 建议测量周期为 60ms 以上 ， 以防止发射信号对回响信号的影响
注意：我们使用的是拉低触发 超声波发射40KHZ脉冲

谢谢分享！！！