单片机PID循迹小车代码

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发布时间: 2019-1-2 18:36

就是比较简单的循迹小车，可以循黑线的那种，因为在学PID，所以给它加了个PD控制，不过效果不太好这是实现PID控制的主要代码 #include"PID.h" #include"Trace.h" extern int flag; int ...

ID:789726 发表于 2021-4-25 18:57

刚好可以借鉴做小车

ID:646870 发表于 2021-4-21 17:48

请问程序中定义input为P0系列口的目的是啥

ID:871292 发表于 2021-1-30 12:13

非常感觉，刚好在学习做智能车底盘

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