自己写的一个基于51单片机的蓝牙小车程序

单片机源程序如下:

1. #include <reg52.h>
   
2. sbit ENA=P0^0;
   
3. sbit M1A=P0^1;                        
   
4. sbit M1B=P0^2;                           
   
5. sbit M2A=P0^3;                           
   
6. sbit M2B=P0^4;                          
   
7. sbit ENB=P0^5;
   
8. void tingzhi()         //停止
   
9. {
   
10.    M1A=0;                                 
    
11.    M1B=0;                                 
    
12.    M2A=0;                                   
    
13.    M2B=0;
    
14. 
    
15. }
    
16. 
    
17. void qianjin()         //前进  
    
18. {
    
19.    M1A=1;                                   
    
20.    M1B=0;                                   
    
21.    M2A=1;                                   
    
22.    M2B=0;
    
23. }
    
24. 
    
25. void houtui()    //后退
    
26. {
    
27.    M1A=0;                                   
    
28.    M1B=1;                                   
    
29.    M2A=0;                                   
    
30.    M2B=1;
    
31. }
    
32. 
    
33. void zuozhuan()          //左转
    
34. {
    
35.    M1A=1;                                   
    
36.    M1B=0;                                   
    
37.    M2A=0;                                   
    
38.    M2B=0;
    
39. }
    
40. 
    
41. 
    
42. void youzhuan()           //右转
    
43. {  
    
44.    M1A=0;                                   
    
45.    M1B=0;                                   
    
46.    M2A=1;                                   
    
47.    M2B=0;
    
48.    
    
49. }
    
50. void youyuan()           //原地右转
    
51. {  
    
52.    M1A=0;                                   
    
53.    M1B=1;                                   
    
54.    M2A=1;                                   
    
55.    M2B=0;
    
56.    
    
57. }
    
58. void zuoyuan()           //原地左转
    
59. {  
    
60.    M1A=1;                                   
    
61.    M1B=0;                                   
    
62.    M2A=0;                                   
    
63.    M2B=1;
    
64.    
    
65. }
    
66. 
    
67. void UART_INIT()
    
68. {
    
69.         SM0 = 0;
    
70.         SM1 = 1;//串口工作方式1
    
71.         REN = 1;//允许串口接收
    
72.         EA = 1;//开总中断
    
73.         ES = 1;//开串口中断
    
74.         TMOD = 0x20;//8位自动重装模式
    
75.         TH1 = 0xfd;
    
76.         TL1 = 0xfd;//9600波特率
    
77.         TR1 = 1;//启动定时器1
    
78. }
    
79. //串口中断
    
80. void UART_SER() interrupt 4
    
81. {
    
82.         if(RI)
    
83.         {
    
84.                 RI = 0;//清除接收标志
    
85.                 switch(SBUF)
    
86.                 {
    
87.                         case 0x00: tingzhi(); break;
    
88.                         case 0x01: qianjin(); break;
    
89.                         case 0x02: houtui(); break;
    
90.                     case 0x03: zuozhuan(); break;
    
91.                            case 0x04: youzhuan(); break;
    
92.                         case 0x05: zuoyuan(); break;
    
93.                         case 0x06: youyuan(); break;
    
94.                 }
    
95.         }
    
96. }
    
97. void main()
    
98. {
    
99.         UART_INIT();//串口初始化
    
100.         while(1);       
     
101. }
     

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为啥我把驱动的四根线接到四个led上是可以蓝牙控制led闪灭的，但是连在驱动上就控制不了

kakass 发表于 2019-6-28 20:16
为啥我把驱动的四根线接到四个led上是可以蓝牙控制led闪灭的，但是连在驱动上就控制不了

一个可能是你的程序有问题，二是有可能你的驱动电压不够。

止于心 发表于 2019-6-29 15:14
一个可能是你的程序有问题，二是有可能你的驱动电压不够。

最可能是驱动电压的问题

请问使用方式是什么？

想在自己的电路板上实现蓝牙功能，怎么搞

贾隽沣 发表于 2020-9-29 20:07
想在自己的电路板上实现蓝牙功能，怎么搞

我也想弄，现在在搞一个比赛，要加一个蓝牙