AVR M16单片机NRF2401无线通信开发包(源码)

ID:511348 · 发表于 2019-4-13 22:23

M16-NRF2401开发包，很好的学习

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M16-NRF2401开发包.rar (462.69 KB, 下载次数: 50)

单片机源程序如下:

//ICC-AVR application builder : 2007-8-11 20:37:32
// Target : M16
// Crystal: 8.0000Mhz
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
//------------------------------------------------------------------------------
//--------------------------------NRF24L01接口定义--------------------------------
//------------------------------------------------------------------------------
//#define NRF24L01_MISO PB4 //输入0
#define Hign_24L01_MISO PORTB |= (1 << PB4)
#define Low_24L01_MISO PORTB &= ~(1 << PB4)
#define Read_24L01_MISO PINB & (1 << PB4)
//#define NRF24L01_MOSI PB2 //输出1
#define Hign_24L01_MOSI PORTB |= (1 << PB2)
#define Low_24L01_MOSI PORTB &= ~(1 << PB2)
#define Read_24L01_MOSI PINB & (1 << PB2)
//#define NRF24L01_CSN PB7 //输出1
#define Low_24L01_CSN PORTB &= ~(1 << PB7)
#define Hign_24L01_CSN PORTB |= (1 << PB7)
//#define NRF24L01_SCK PB6 //输出1
#define Hign_24L01_SCK PORTB |= (1 << PB6)
#define Low_24L01_SCK PORTB &= ~(1 << PB6)
#define Read_24L01_SCK PINB & (1 << PB6);
//#define NRF24L01_CE PB5 //输出1
#define Hign_24L01_CE PORTB |= (1 << PB5)
#define Low_24L01_CE PORTB &= ~(1 << PB5)
#define Read_24L01_CE PINB & (1 << PB5)
//#define NRF24L01_IRQ PB3 //输入
#define Hign_NRF24L01_IRQ PORTB |= (1 << PB3)
#define Low_NRF24L01_IRQ PORTB &= ~(1 << PB3)
#define Read_NRF24L01_IRQ PINB & (1 << PB3)
//------------------------------数码管位选--------------------------------------
//#define Display1 PA1 //输出1
#define Hign_Display1 PORTA |= (1 << PA1);
#define Low_Display1 PORTA &= ~(1 << PA1);
//#define Display2 PA2 //输出1
#define Hign_Display2 PORTA |= (1 << PA2);
#define Low_Display2 PORTA &= ~(1 << PA2);
//#define Display3 PA3 //输出1
#define Hign_Display3 PORTA |= (1 << PA3);
#define Low_Display3 PORTA &= ~(1 << PA3);
//#define Display4 PA4 //输出1
#define Hign_Display4 PORTA |= (1 << PA4);
#define Low_Display4 PORTA &= ~(1 << PA4);
//-------------------------------BELL蜂明器-------------------------------------
#define Hign_BELL PORTD |= (1 << PD5)
#define Low_BELL PORTD &= ~(1 << PD5)
//-------------------------------JDQ继电器--------------------------------------
#define Hign_JDQ PORTD |= (1 << PD7)
#define Low_JDQ PORTD &= ~(1 << PD7)
//***********************************数码管0-9编码*******************************************
char seg[10]={0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; //0~~9段码
char TxBuf[32]=
{
0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,
0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,
0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,
0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,
};
char sta,tf,KEY0;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload
char TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
char RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令
#define NOP1 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS 0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能
#define CD 0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
void Delay(int s);
void inerDelay_us(char n);
void init_NRF24L01(void);
char SPI_RW(char data);
char SPI_Read(char reg);
char SPI_RW_Reg(char reg, char value);
char SPI_Read_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars);
char SPI_Write_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars);
void SetRX_Mode(void);
char nRF24L01_RxPacket(char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf);
//*****************************************长延时*****************************************
void Delay(int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<s; i++);
}
/******************************************************************************************
/*延时函数
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(char n)
{
for(;n>0;n--);
}
//------------------------------串口初始化--------------------------------------
void uart0_init(void)
{
CLI(); //关闭中断
UCSRB =0x98; //disable while setting baud rate
UCSRA =0x20;
UCSRC = 0x86;
UBRRL =51; //set baud rate lo
TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
SEI(); //开中断
}
//----------------------------接收中断处理函数----------------------------------
#pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:12
void uart0_rx_isr(void)
{
KEY0=UDR;
UDR=KEY0;
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
char SPI_RW(char data)
{
char i,temp=0;
for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
{
if(data & 0x80)
{
Hign_24L01_MOSI ; // output 'uchar', MSB to MOSI
}
else
{
Low_24L01_MOSI;
}
data = (data << 1); // shift next bit into MSB..
temp<<=1;
Hign_24L01_SCK ; // Set SCK high..
if(Read_24L01_MISO )temp++; // capture current MISO bit
Low_24L01_SCK; // ..then set SCK low again
}
return(temp); // return read uchar
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
char SPI_Read(char reg)
{
char reg_val;
Low_24L01_CSN; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
Hign_24L01_CSN; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能：NRF24L01读写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
char SPI_RW_Reg(char reg, char value)
{
char status;
Low_24L01_CSN; // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
Hign_24L01_CSN; // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
/****************************************************************************************************/
char SPI_Read_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars)
{
int status,uchar_ctr;
Low_24L01_CSN; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //
Hign_24L01_CSN;
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
char SPI_Write_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars)
{
char status,uchar_ctr;
Low_24L01_CSN; //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
SPI_RW(*pBuf++);
Hign_24L01_CSN; //关闭SPI
return(status); //
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：void SetRX_Mode(void)
/*功能：数据接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
Low_24L01_CE;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收
Hign_24L01_CE;
inerDelay_us(130);
}
/******************************************************************************************************/
/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
char nRF24L01_RxPacket(char* rx_buf)
{
char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
if(sta&0x40) // 判断是否接收到数据
{
Low_24L01_CE; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //读取数据完成标志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函数：void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)
/*功能：发送 tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)
{
Low_24L01_CE; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 装载数据
// SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
Hign_24L01_CE; //置高CE，激发数据发送
inerDelay_us(10);
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
Low_24L01_CE; // chip enable
Hign_24L01_CSN; // Spi disable
Low_24L01_SCK; // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
}
main()
{
char i;
DDRD=0xf2; //
DDRB=0xe4;
DDRC=0xff;
DDRA=0x1e;
PORTA=0x00;
PORTC=0xbf;
Hign_BELL;
uart0_init();
init_NRF24L01() ;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // Transmit Tx buffer data
while(1)
{
if(KEY0==49) //有键按下1
{
TxBuf[0]=0x11;
tf =1;
PORTC=0xBF;
}
if(KEY0==50) //有键按下2
{
TxBuf[0]=0x21;
tf =2;
PORTC=0xFE;
}
if(KEY0==51) //有键按下3
{
TxBuf[0]=0x31;
tf =3;
PORTC=0xf7;
}
if(KEY0==52) //有键按下4
{
TxBuf[0]=0x41;
tf =4;
PORTC=0xBF;
}
if(KEY0==53) //有键按下5
{
TxBuf[0]=0x51;
……………………
…………限于本文篇幅余下代码请从51黑下载附件…………

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ID:295855 · 发表于 2020-12-7 08:57

谢谢！学习中

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