STM32F429ZG芯片,TIM3 正交解码编码器,可读取编码器的值及其方向
单片机源程序如下:
- /**
- ******************************************************************************
- * @文件名 : main.c
- * @作者 : strongerHuang
- * @版本 : V1.0.0
- * @摘要 : 主函数 - Demo软件工程
- ******************************************************************************/
- /*----------------------------------------------------------------------------
- 更新日志:
- 2017-12-19 V1.0.0:初始版本
- ----------------------------------------------------------------------------*/
- /* 包含的头文件 --------------------------------------------------------------*/
- #include "bsp.h"
- #include "bsp_timer.h"
- #include "bsp_usart.h"
- /************************************************
- 函数名称 : System_Initializes
- 功 能 : 系统初始化
- 参 数 : 无
- 返 回 值 : 无
- 作 者 : strongerHuang
- *************************************************/
- void System_Initializes(void)
- {
- BSP_Initializes();
- TIMER_Initializes();
- USART_Initializes();
- }
- /************************************************
- 函数名称 : main
- 功 能 : 主函数入口
- 参 数 : 无
- 返 回 值 : int
- 作 者 : strongerHuang
- *************************************************/
- extern uint32_t circle_count;
- int main(void)
- {
- static uint32_t dir;
- static uint32_t cnt = 30000;
- System_Initializes();
- while(1)
- {
- ENCODER_Read(&dir, &cnt); //读取编码数值, 并打印
- printf("Dir = %X; circle = %d; Cnt = %d;\n", dir, circle_count, cnt);
- LED_TOGGLE(); //LED变化
- TIMDelay_Nms(1); //TIM延时
- }
- }
复制代码
所有资料51hei提供下载:
STM32F4_TIM编码器正交解码模式.7z
(738.52 KB, 下载次数: 79)
|