关于STM32 TIM PWM电机转动的问题 电机发烫

TIM配置如下：
TIM3_PWM_Init   //分频。最小单位钟频率=72000000/(x+1)= Mhz


关于电机转动判断如下：
if( Weight >500){
// 电机转动一圈，开启阀门                              
TIM_SetCompare3(TIM2,0);                              
TIM_SetCompare4(TIM2,200);                        
t=1;                //        OneNET_SendData(buf,t);                        }

if( Weight <10){
TIM_SetCompare3(TIM2,200);                                
TIM_SetCompare4(TIM2,0);                              
t=0;                        }

想问一下大佬们，  我现在只需要电机旋转一圈，应该如何配置频率， 像我上面这样写也可以实现转动，但好像电机打开阀门后会继续旋转，出现卡齿的情况

电机发烫很严重

卡齿的问题我遇见过，你试着改变频率，应该降低。