如何用51单片机控制舵机 求思路

求助大神

舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分，总间隔为2ms。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：
   0.5ms--------------0度；1.0ms------------45度；  1.5ms------------90度； 2.0ms-----------135度； 2.5ms-----------180度