请教关于51单片机智能小车的问题，实现超声波避障加蓝牙控制功能

51智能小车需要实现 超声波避障加蓝牙控制功能，现在我的情况是硬件搞定了，就是在程序出问题了，在本站下载了超声波避障加蓝牙控制的综合程序，并且用stc烧录进去了，可是启动之后，用对应的手机app，操作不了小车，app上按键小车并没有反应，不过在板子上有个D2的小灯会闪烁一下，每在手机app上按一次键，这个D2就会亮一下。用的芯片是stc89c52。请教大哥们！

在插口那边有个D2

http://www.51hei.com/bbs/dpj-117633-1.html     
我是在这位大神帖子里下载的程序 ，然后直接烧录进去

那张图片书后来拍的 芯片拆了

你好！
1、硬件接口连接正确
2、软件和硬件端口一致
3、没有原理图，不好分析

检查下单片机与蓝牙通信的波特率是否相同

我的小车也是，效果一模一样

你手机APP发送的指令和程序里的好像不配套啊！
APP发送的指令应该是∧:ONA;∨:ONB;＜:ONC;＞:OND;
1:ON1;2:ON2;3:ON3;........9:ON9才对。

你手机APP发送的指令和程序里的好像不配套啊！ APP发送的指令应该是∧:ONA;∨:ONB;＜:ONC;＞:OND; 1:ON1; ......，要把程序里的指令改成对应的

我用过这个app控制小车，你应该把程序改一下，因为他这个前进是ONA，就这一个前进例子而言，把接受到的ON作为串口数据接收的一个协议，然后用A来判断小车要执行前进动作，只要把串口接受的数据判断改成这样就行了。