上善若水001 发表于 2019-12-6 14:03 换向就把SPWM表反过来输入就可以了，至于速度就看你细分多少和频率了。 |
上善若水001 发表于 2019-12-6 14:03 没这么复杂吧，还要求导，步进电机AB相相差90度，你给A相一个正弦，B相相移90度，至于怎么给A相一个正弦，网上有很多方法呢，有的就直接用那个生成SPWM的表，放在程序中，通过查表输出对应PWM，另外一个就是用矢量控制，这个就有点复杂了，还是用第一个吧！ |
gaobin007 发表于 2019-12-5 23:20 我是直接对整个曲线求导，得出速度方程，接下来就是速度和频率之间的关系了，然后就没有头绪了，这中间还有电机换向问题 |
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我提供一个思路。步进电机可控制的是速度，也就是脉冲频率。所以你需要两个变量：速度，角度（脉冲数量）。 1. 对曲线求导。曲线的0-90°部分，分隔成100份。对每一段求导，得出速度。 2. 分段控制，对每一段位移，分别控制速度。 |
别沉了啊 |
逻辑落寞 发表于 2019-12-5 09:58 老哥，能再具体点吗？速度 步数都是变化的啊， |
| 对步进电机进行细分 |
组图打开中，请稍候......
