基于单片机GPS定位系统设计 12864液晶 程序 电路图 参考文档

   系统由电源电路、晶振电路、复位电路、LCD驱动电路等组成，此系统用以读取GPS模块的数据并处理，最后显示在LCD12864上面，用户可以实时通过读取12864显示的内容了解自己的位置以及当前时间。单片机模块负责读取GPS模块数据并处理，显示模块主要负责将GPS模块接收到的数据显示出来供用户随时观看。
     该系统成本很低，性能稳定，同时用LCD12864作为显示屏显示位置及时间等信息，显示的容量大，数据量小，一个页面可以显示8*4个汉字或16*4个字符。
制作出来的实物图如下：


状态指示接口：
sbit led1 = P2^3;  //接收数据指示灯
sbit led2 = P2^4;  //GPRMC数据有效指示灯
sbit led3 = P2^5;  //GPGGA数据有效指示灯

12864液晶接口：
#define LCD_data  P0             //数据口
sbit LCD_RS  =  P1^0;            //寄存器选择输入
sbit LCD_RW  =  P1^1;            //液晶读/写控制
sbit LCD_EN  =  P1^2;            //液晶使能控制
sbit LCD_PSB =  P2^1;            //串/并方式控制

GPS模块串口发送端：TXD接单片机RXD（P3。0）；
GPS模块串口接收端：RXD接单片机TXD（P3。1）；
GPS模块和单片机系统两者的GND连接在一起
   
Altium Designer画的原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)


单片机源程序如下:

1. //  工程名称：        GPS模块测试程序
   
2. //  文件名称：  main.c
   
3. //  功能描述：         GPS模块接收定位信息，在LCD上显示
   
4. //  组成文件：        main.c LCD.c GPS.c display.c  
   
5. //    头文件：  LCD.h GPS.h display.h
   
6. //  程序分析：        GPS模块通过串口向单片机发送固定格式的数据
   
7. //                                单片机的串口接收到数据后，进行解析，在LCD上显示
   
8. //                                定位信息包括：日期时间，经纬度，速度，角度，高度                                
   
9. //======================================================================
   
10. 
    
11. #include <reg52.h>
    
12. #include <stdio.h>
    
13. #include <string.h>
    
14. #include "GPS.h"
    
15. #include "LCD.h"
    
16. #include "display.h"
    
17. 
    
18. sbit led1 = P2^3;  //接收数据指示灯
    
19. sbit led2 = P2^4;  //GPRMC数据有效指示灯
    
20. sbit led3 = P2^5;  //GPGGA数据有效指示灯
    
21. 
    
22. #define   REV_YES    led1 = 0
    
23. #define   REV_NO     led1 = 1
    
24. #define   RMC_YES    led2 = 0
    
25. #define   RMC_NO     led2 = 1
    
26. #define   GGA_YES    led3 = 0
    
27. #define   GGA_NO     led3 = 1
    
28. 
    
29. char   xdata rev_buf[80];        //接收缓存
    
30. uchar  xdata rev_start = 0;     //接收开始标志
    
31. uchar  xdata rev_stop  = 0;     //接收停止标志
    
32. uchar  xdata gps_flag = 0;      //GPS处理标志
    
33. uchar  xdata change_page = 0;   //换页显示标志
    
34. uchar  xdata num = 0;           //
    
35. 
    
36. extern GPS_INFO   GPS;  //在display.c中定义，使用时要加extern
    
37. 
    
38. 
    
39. void Uart_Init(void)
    
40. {
    
41.         TMOD = 0x21;        //0010 0001
    
42.         PCON=0X00;
    
43.         TH0=0x3c;
    
44.         TL0=0xb0;
    
45.         TH1=0xfd;                 //
    
46.         TL1=0xfd;                //
    
47. 
    
48.         TR1=1;     //开启定时器1
    
49.         REN=1;     //允许接收数据   
    
50.         SM0=0;
    
51.         SM1=1;
    
52. 
    
53.         TI=0;
    
54.         RI=0;
    
55. 
    
56.         EA=1;    //开总中断
    
57.         ES=1;    //串口1中断允许
    
58.         ET0 = 1; //定时器1中断允许
    
59. }
    
60. 
    
61. /****************************************
    
62. 主函数        
    
63. /****************************************/
    
64. void main(void)
    
65. {
    
66.         uchar error_num = 0;
    
67. 
    
68.         Uart_Init();  //初始化串口
    
69.         Lcd_Init();          //初始化LCD
    
70.         GPS_Init();   //初始化GPS
    
71.         rev_stop=0;
    
72.         REV_NO;
    
73.         while(1)
    
74.         {
    
75.                 if (rev_stop)   //如果接收完一行
    
76.                 {
    
77.                         TR0 = 1;   //开启定时器
    
78.                         REV_YES;
    
79.                         if (change_page % 2 == 1)  //换页
    
80.                         {
    
81.                                 if (GPS_GGA_Parse(rev_buf, &GPS))  //解析GPGGA
    
82.                                 {
    
83.                                         GGA_YES;
    
84.                                         GPS_DisplayTwo();  //显示第二页信息
    
85.                                         error_num = 0;
    
86.                                         gps_flag = 0;
    
87.                                         rev_stop  = 0;
    
88.                                         REV_NO;
    
89.                                 }
    
90.                                 else
    
91.                                 {
    
92.                                         error_num++;
    
93.                                         if (error_num >= 20) //如果数据无效超过20次
    
94.                                         {
    
95.                                                 GGA_NO;
    
96.                                                 error_num = 20;
    
97.                                                 GPS_Init();     //返回初始化
    
98.                                         }
    
99.                                         gps_flag = 0;
    
100.                                         rev_stop  = 0;
     
101.                                         REV_NO;
     
102.                                 }
     
103. 
     
104.                         }
     
105.                         else
     
106.                         {
     
107.                                 if (GPS_RMC_Parse(rev_buf, &GPS)) //解析GPRMC
     
108.                                 {
     
109.                                         RMC_YES;
     
110. 
     
111.                                         GPS_DisplayOne();          //显示GPS第一页信息
     
112.                                         error_num = 0;
     
113.                                         gps_flag = 0;
     
114.                                         rev_stop  = 0;
     
115.                                         led1 = 1;        
     
116.                                 }
     
117.                                 else
     
118.                                 {
     
119.                                         error_num++;
     
120.                                         if (error_num >= 20) //如果数据无效超过20次
     
121.                                         {
     
122.                                                 RMC_NO;
     
123.                                                 error_num = 20;
     
124.                                                 GPS_Init();     //返回初始化
     
125.                                         }
     
126.                                         gps_flag = 0;
     
127.                                         rev_stop  = 0;
     
128.                                         REV_NO;
     
129.                                 }
     
130.                         }
     
131.                 }
     
132.         }
     
133. }
     
134. 
     
135. 
     
136. void timer0(void) interrupt 1
     
137. {
     
138.         static uchar count = 0;
     
139.         TH0 = 0x3c;
     
140.         TL0 = 0xb0;
     
141.         count++;
     
142.         if (count == 200)  //2*5秒钟
     
143.         {
     
144.                 count = 0;
     
145.                 change_page++;  //换页
     
146.                 if (change_page == 10)
     
147.                         change_page = 0;
     
148.         }        
     
149. }
     
150. 
     
151. 
     
152. void Uart_Receive(void) interrupt 4
     
153. {
     
154.         uchar ch;
     
155.         ES = 0;
     
156.         if (RI)
     
157.         {
     
158.                 ch = SBUF;
     
159.                 if ((ch == '
     
160. ) && (gps_flag == 0))  //如果收到字符'
     
161. 
     
162. 
     
163. ，便开始接收
     
164.                 {
     
165.                         rev_start = 1;
     
166.                         rev_stop  = 0;
     
167.                 }
     
168.         
     
169.                 if (rev_start == 1)  //标志位为1，开始接收
     
170.                 {
     
171.                         rev_buf[num++] = ch;  //字符存到数组中
     
172.                         if (ch == '\n')     //如果接收到换行
     
173.                         {
     
174.                                 rev_buf[num] = '\0';
     
175.                                 rev_start = 0;
     
176.                                 rev_stop  = 1;
     
177.                                 gps_flag = 1;
     
178.                                 num = 0;
     
179.                         }
     
180.                 }
     
181.         }
     
182.         RI = 0;         //RI清0，重新接收
     
183.         ES = 1;        
     
184. }
     

复制代码

所有资料51hei提供下载:
程序.zip (92.84 KB, 下载次数: 73)

2020-1-3 14:13 上传

点击文件名下载附件
keil软件
下载积分: 黑币 -5

原理图和pcb图.zip (7.12 MB, 下载次数: 56)

2020-1-3 14:13 上传

点击文件名下载附件
AD打开包括原理图和pcb图
下载积分: 黑币 -5

参考文档.zip (3.12 MB, 下载次数: 63)

2020-1-3 14:13 上传

点击文件名下载附件
参考文档
下载积分: 黑币 -5

内容详细，很好