关于UCOS模拟堆栈的理解 二

       前面说了一下模拟堆栈的由来和实际的意义。总结为一句话：实际需要，有KEIL编译器自动分配存储空间，实现函数重入。该堆栈和Proteus没有关系。

2 系统堆栈（CPU寄存器）
       系统堆栈是单片机中的关键组成部分。也叫硬件堆栈或常规堆栈。是单片机进入中断的时候用到的，单片机一旦遇到中断请求，就会去处理中断，处理完后再回来处理主程序，这样就涉及到了一个问题，单片机要保存中断之前的信息，以便处理中断后能够回到主程序中，单片机会在响应中断前，把单片机现在的指针地址（也就是处理完要返回的地址），以及一些必要的数据压入堆栈（没有这些数据，单片机处理完中断后就无法确定主程序的状态）。该过程称为现场保存。

          堆栈是一种执行“先入后出”算法的数据结构。是在内存中的一个存储区域，数据一个一个顺序地存入（也就是“压入—PUSH”）这个区域之中。有一个地址指针（堆栈指针）总指向最后一个压入堆栈的数据所在的存储单元，存放这个地址指针的寄存器就叫做堆栈指示器。

  

      开始放入数据的单元叫做“栈底”。数据一个一个地存入，这个过程叫做“压栈”。读取这些数据时，按照堆栈指示器中的地址读取数据，堆栈指示器中的地址数自动减1。这个过程叫做“弹出POP”。如此就实现了先入后出的原则。 MCS-51的堆栈是向上生成的（即向地址增加的方向），堆栈指针SP的初始值称为栈底。


3 任务堆栈

堆栈作用的就是用来保存变量，从实质上讲也就是将CPU寄存器的值保存到RAM中。在uCOS中，每一个任务都有一个独立的任务堆栈。为了深入理解任务堆栈的作用，不妨分析任务从“出生”到“消亡”的整个过程，具体就是分析任务的建立，运行，挂起几种状态中任务堆栈的变化情况。


        目前假设系统运行着一个由用户创建的用以完成打印工作的任务TPrint。TPrint最初通过OSTaskCreate()函数创建，在该函数中与任务堆栈有关的第一段代码是大家比较熟悉的函数OSTaskStkInit()，这个函数是在uCOS移植过程中必须实现的，其作用是“初始化堆栈”,其实就是预先在RAM中的一块区域中把任务将来运行开始时CPU寄存器应处的状态(正确值)准备好，之后，任务第一次被内核调度器调度运行时，将这些准备好的数据(寄存器的值)推到CPU的寄存器中，如果数据设计的合理，CPU便会按照我们预先设计好的思路运行。

很好的资料。虽然看不懂。

还没有学到这里，后面可能需要，先顶一下