STM32平衡车源程序

32平衡车


单片机源程序如下:

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. #include "SysTick.h"
   
3. #include "control.h"
   
4. #include "common.h"
   
5. #include "motor.h"
   
6. #include "bsp.h"
   
7. #include "dataflash.h"
   
8. 
   
9. 
   
10. 
    
11. /*
    
12.         主函数入门，另外，控制功能函数在stm32f10x_it.c执行文件的滴答定时器中断服务函数里循环执行。
    
13. */
    
14. int main(void)
    
15. {       
    
16.        
    
17.         BspInit();                                //初始化BSP
    
18. 
    
19.         PIDInit();                                 //初始化PID
    
20.        
    
21.         CarUpstandInit();         //初始化系统参数
    
22.        
    
23.         SysTick_Init();                        //初始化定时器       
    
24.        
    
25. 
    
26.         while (1)
    
27.         {
    
28.                
    
29.         }
    
30.        
    
31. }
    
32. /******************* (C) COPYRIGHT 2016 MiaowLabs Team *****END OF FILE************/
    

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