大佬，萌新求指导，暑假刚学单片机，编程总是达不到想要的效果

我和学长自己做的一个小玩意，风控自动窗帘，使用微压传感器，但是我们的程序怎么调就是不能自动控制，我们是这样设置的，信号输入范围3-5v电机run，1-2v电机frun，但是电机却一直在转，如果要实现这样的效果，应该使用什么样的语言结构，救救孩子吧，萌新太难了！


单片机源程序如下:

1. #include "reg52.h"             //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
   
2. #include"XPT2046.h"   
   
3. 
   
4. typedef unsigned int u16;      //对数据类型进行声明定义
   
5. typedef unsigned char u8;
   
6. 
   
7. sbit LSA=P2^2;
   
8. sbit LSB=P2^3;
   
9. sbit LSC=P2^4;
   
10. sbit IN1=P2^0;
    
11. sbit IN2=P2^1;
    
12. 
    
13. 
    
14. 
    
15. u8 disp[4];
    
16. u8 code smgduan[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
    
17. u8 text=0,flag=0;
    
18. u8 text1=0,flag1=0;
    
19. 
    
20. /*******************************************************************************
    
21. * 函 数 名         : delay
    
22. * 函数功能           : 延时函数，i=1时，大约延时10us
    
23. *******************************************************************************/
    
24. 
    
25. void delay(u16 i)
    
26. {
    
27.     while(i--);   
    
28. }
    
29. void run()
    
30. {
    
31.     u8 i;
    
32.     IN1=IN2=0;
    
33.     for(i=0;i<100;i++)      //循环100次，也就是大约5S
    
34.     {
    
35.         IN1=1;
    
36.         IN2=0;             //开启电机
    
37.         delay(5000);    //大约延时50ms
    
38.     }
    
39.     IN1=IN2=0;
    
40. 
    
41. 
    
42. }
    
43. void frun()
    
44. {
    
45.     u8 i;
    
46.     IN1=IN2=0;
    
47.     for(i=0;i<100;i++)      //循环100次，也就是大约5S
    
48.     {
    
49.         IN1=0;
    
50.         IN2=1;             //开启电机
    
51.         delay(5000);    //大约延时50ms
    
52.     }
    
53.     IN1=IN2=0;
    
54. 
    
55.    
    
56. }
    
57. /*******************************************************************************
    
58. * 函数名         :datapros()
    
59. * 函数功能         :数据处理函数
    
60. * 输入           : 无
    
61. * 输出              : 无
    
62. *******************************************************************************/
    
63. void datapros()
    
64. {
    
65.     u16 temp;
    
66.     static u8 i;
    
67.     i++;
    
68.     if(i==50)
    
69.     {
    
70.         i=0;
    
71.         temp = Read_AD_Data(0xE4);        //   AIN3 外部输入
    
72.     }
    
73.    
    
74. //    disp[0]=smgduan[temp/1000];//千位
    
75.     disp[0]=1;//千位
    
76.     disp[1]=smgduan[temp%1000/100];//百位
    
77.     disp[2]=smgduan[temp%1000%100/10];//个位
    
78.     disp[3]=smgduan[temp%1000%100%10];        
    
79. }
    
80. 
    
81. 
    
82. /*******************************************************************************
    
83. * 函数名         :DigDisplay()
    
84. * 函数功能         :数码管显示函数
    
85. * 输入           : 无
    
86. * 输出              : 无
    
87. *******************************************************************************/
    
88. void DigDisplay()
    
89. {
    
90.     u8 i;
    
91.     for(i=0;i<4;i++)
    
92.     {
    
93.         switch(i)     //位选，选择点亮的数码管，
    
94.         {
    
95.             case(0):
    
96.                 LSA=1;LSB=1;LSC=1; break;//显示第0位
    
97.             case(1):
    
98.                 LSA=0;LSB=1;LSC=1; break;//显示第1位
    
99.             case(2):
    
100.                 LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//显示第2位
     
101.             case(3):
     
102.                 LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//显示第3位   
     
103.         }
     
104.         P0=disp[i];//发送数据
     
105.         delay(100); //间隔一段时间扫描   
     
106.         P0=0x00;//消隐
     
107.     }        
     
108. }
     
109. void Text_Init()
     
110. {
     
111.     if (disp[0]>=3 && disp[0] != text)
     
112.     {
     
113.           text = disp[0];
     
114.           flag = 1;
     
115.     }
     
116. }
     
117. void Text_Init1()
     
118. {
     
119.     if (disp[0]<3 && disp[0] != text)
     
120.     {
     
121.           text = disp[0];
     
122.           flag1 = 1;
     
123.     }
     
124. }
     
125. /*******************************************************************************
     
126. * 函 数 名       : main
     
127. * 函数功能         : 主函数
     
128. * 输    入       : 无
     
129. * 输    出         : 无
     
130. *******************************************************************************/
     
131. void main()
     
132. {   
     
133.     while(1)
     
134.     {
     
135.         
     
136.         datapros();     //数据处理函数
     
137.         DigDisplay();
     
138.         Text_Init();
     
139.         Text_Init1();
     
140.         if(disp[0]>=3)
     
141.         {
     
142.             if(disp[0]>=3)
     
143.             {
     
144.                        if(flag=1)
     
145.                 {
     
146.                     run();
     
147.                     flag = 0;
     
148.                 }
     
149.              }
     
150.          }
     
151.          if(disp[0]<3)
     
152.         {
     
153.             if(disp[0]<3)
     
154.             {
     
155.                        if(flag1=1)
     
156.                 {
     
157.                     run();
     
158.                     flag1= 0;
     
159.                 }
     
160.              }
     
161.          }   
     
162.         
     
163.     }        
     
164. }
     

复制代码

粗略看了下， 整个程序只有第75行 disp[0]=1;//千位  对 disp[0]进行过操作，所以整个程序运行过程中， disp[0]永远等于1。小于3，所以while中的if循环永远只能进第二分支。
由于disp[0] =1 ,所以Text_Init()中的if语句里面的语句不会被执行。执行的是Text_Init1()
void Text_Init1()
{
    if (disp[0]<3 && disp[0] != text)//由于disp[0]=1,text =0，所以判断通过，执行以下程序
    {
          text = disp[0];
          flag1 = 1;
    }
}
到这里得到flag=0，flag1=1，所以程序执行
         if(disp[0]<3)
        {
            if(disp[0]<3)
            {
                       if(flag1=1)
                {
                    run();
                    flag1= 0;
                }
执行一次后就不再执行。
至于你说的电机一直在转，这个有两种可能，一种是硬件电路有问题。另一种的当IN1=IN2=0时电机运行，等于1时电机不转。要确定这种情况只要看下程序刚开始运行时有一个电机停止5秒就能确定。

从楼主混乱不堪的代码猜测：temp = Read_AD_Data(0xE4);获取传感器16位数据，解析temp后得到的信息来控制电机。可是“disp[1]=smgduan[temp%1000/100];//百位”这样的代码提取的信息只能供数码管显示用，其数据内容已经面目全非了，根本不可能用做后续判断条件 if (disp[0]>=3 && disp[0] != text) 。如果要提取temp的百位数据用于判断应当是 if((temp/100%10)>=3 && (temp/100%10) != text)。

wulin 发表于 2020-8-26 18:11
从楼主混乱不堪的代码猜测：temp = Read_AD_Data(0xE4);获取传感器16位数据，解析temp后得到的信息来控制电 ...

大佬，萌新第一次写代码，很多地方都不太懂，我想请教一下您，


void Text_Init()
{
    if (disp[0]>=3 && disp[0] != text)
    {
          text = disp[0];
          flag = 1;


这个对比程序，跟下一次的程序对比，如果与上次的程序相同，电机不转，反之亦然，我主要有一个疑惑，我的这个传感器时有规律输出信号，在一定范围内波动，如果要实现理想情况，该采用什么样的结构

程序有点混乱，但是像这样的为控制，大多是需要算法来进行调整的，譬如PID算法

if語法應該沒什麼可說的，
關鍵是先確定傳感器的穩定性，漂移誤差範圍，
而後考慮是否可通過算法進行補償修正。
建議逐步監視跟踪數據，以便鎖定問題所在，代碼 電路 器件都有可能。
A.驗證代碼建議移除傳感器，以固定信號進行觸發
B.驗證傳感器建議參考供應商範例。

“信号输入范围3-5v电机run，1-2v电机frun，但是电机却一直在转”

我大胆猜测补充一下逻辑要求：
传感器3~5V时，电机正转，1~2V时，电机反转，传感器其它数值时，电机停止
进一步猜测应用场景：
根据风压控制窗帘开闭，起大风时，为了防止刮坏窗帘，打开窗帘（只需要开一次就好），风小了太阳出来了，关窗帘防晒，同样也只需要关一次
所以，开和闭应该是有一个制约关系的。开-关-开-关...，交替进行

在充分尊重原作者程序思想前提下，主程序逻辑增加制约条件，即交替因素：

void Text_Init()
{
        if (disp[0]>=3 && disp[0] != text)
        {//风压变化，且大于3V
                text = disp[0];
                flag = 1;        //请求开窗帘
        }
}
void Text_Init1()
{
        if (disp[0]<=2 && disp[0] != text)
        {//风压变化，且小于2V
                text = disp[0];
                flag = 0;        //请求闭窗帘
        }
}

void main()
{   
    while(1)
    {
        
        datapros();     //数据处理函数
        DigDisplay();
        Text_Init();
        Text_Init1();
               
                if( flag1 == 0 && flag == 1 )
                {//窗帘处于闭合状态，有开启请求
                        run();
                        flag1 = 1;        //窗帘已经打开，记录状态为1
                }
                else if( flag1 == 1 && flag == 0 )
                {//窗帘处于开启状态，有闭合请求
                        frun();
                        flag1 = 0;        //窗帘已经闭合，记录状态为0
                }
    }        
}

程序有点混乱，但是像这样的为控制，大多是需要算法来进行调整的，譬如PID算法