L298N+AT89C52+BT-04A蓝牙控制遥控小车 Proteus仿真程序

1.环境的搭建
Proteus8.7版本，还有就是虚拟端口号的搭建，因为Proteus8.7没有蓝牙模块，蓝牙实际上就是一个串口，我们用虚拟串口代替蓝牙模块，Virtual Serial Port Driver Pro.exe虚拟串口的软件，文件夹里有安装步骤也有，在这儿就不多说了，BT-04A默认的波特率是9600bps，而我们用的是4800bps，因为我

用的是12Mhz的晶振，产生9600bps的误差太大不适合用（如果你用的11.0592HMhz的晶振，可以直接用，程序源码里面有怎么设置),用串口下载CH340G，连接上BT-04A，输入AT指令，改变波特率。

2.设计思路
l298n是驱动芯片，还得给电机提供电源，我们可以采用18650电池当电源，l298N的数据手册，文件里有具体说明。

一共四个数据输入，数据输出，如果有兴趣的朋友可以看看L298N的工作原理，我在这儿附上一张图，




3.程序源码
在最后附上所有的资料和所需要的的软件。


4.实验现象
都在文件夹里，如果还想增加其他功能，可以根据自己的需求添加。
仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）





所有文件都在这儿了


单片机源程序如下:

1.   /*波特率 4800bps ，晶振用的12Mhz，BT04-A ,默认的是9600bps*/
   
2.   /*如果这个程序源码修改为11.0592的晶振，那么proteus里面的compim也要修改为9600bps*/
   
3.   #include<reg52.h>
   
4.   typedef unsigned char uchar;
   
5.   typedef unsigned int uint;
   
6. 
   
7.    sbit A_IA=P0^0;
   
8.    sbit A_IB=P0^1;  
   
9.    sbit B_IA=P0^2;
   
10.    sbit B_IB=P0^3;
    
11.    sbit JDQ=P2^0;
    
12. 
    
13.   void CarForward();  //前进
    
14.   void CarBack();          //后退
    
15.   void CarLeft();          //向左
    
16.   void CarRight();           //向右
    
17.   void CarStop();          //停止
    
18.   void JDQ1();                  //开灯
    
19.   void JDQ2();                  //关灯
    
20.   void UsartInit();          //串口初始化
    
21.   void delay1ms(uint c);
    
22.   uchar receiveData;        //接受的数据
    
23.   void main()
    
24.   {          JDQ=0;
    
25.    UsartInit();
    
26.    while (1);
    
27.   }
    
28.   void UsartInit()
    
29.   {
    
30.   TMOD |=0x20;                          
    
31.   SCON =0x50;                          
    
32.   PCON =0x80;                          //4800bps
    
33.   TH1=0xf3;                                  //如果你用的是9600bps,初值为TH1=0xFA;TH1=0xFA;
    
34.   TL1=0xf3;
    
35.   ES=1;                                          
    
36.   EA=1;                                          
    
37.   TR1=1;                                  
    
38.   }
    
39. void delay1ms(uint c)          
    
40. {
    
41. uint a,b;
    
42. for(a=c;a>0;a--);
    
43. for(b=112;b>0;b--);
    
44. }
    
45. 
    
46. void CarForward()
    
47. {
    
48.    A_IA=1;
    
49.    A_IB=0;
    
50. B_IA=1;
    
51.   B_IB=0;
    
52.   }
    
53. void CarBack()
    
54. {
    
55.    A_IA=0;
    
56.   A_IB=1;
    
57.    B_IA=0;
    
58.    B_IB=1;
    
59.   }
    
60.    void CarLeft()
    
61. {
    
62.    A_IA=0;
    
63.    A_IB=0;
    
64.    B_IA=0;
    
65.    B_IB=1;
    
66.   }
    
67. void CarRight()
    
68. {
    
69.    A_IA=0;
    
70.   A_IB=1;
    
71.    B_IA=0;
    
72.    B_IB=0;
    
73.   }
    
74.    void CarStop()
    
75. {
    
76.    A_IA=0;
    
77.    A_IB=0;
    
78.    B_IA=0;
    
79.    B_IB=0;
    
80.   }
    
81.   void JDQ1()
    
82.   {
    
83. JDQ=1;
    
84.   
    
85.   }
    
86.    void JDQ2()
    
87.   {
    
88. JDQ=0;
    
89.   
    
90.   }
    
91. void Usart()interrupt 4          
    
92. {
    
93. receiveData=SBUF;                        //接收数据
    
94. RI=0;                                                //关闭计时器
    
95. SBUF=receiveData;                         //发送数据
    
96. while(!TI);
    
97. TI=0;                                                  
    
98. if(receiveData=='2')
    
99.         CarForward();
    
100. else if (receiveData=='8')
     
101.             CarBack();
     
102. else if(receiveData=='6')
     
103.           CarLeft();
     
104. 
     
105. else if(receiveData=='4')
     
106.            CarRight();
     
107. else if(receiveData=='5')
     
108.            CarStop();
     
109. else if(receiveData=='0')
     
110.                 JDQ1();
     
111. else if(receiveData=='1')
     
112.                 JDQ2();
     
113.   delay1ms(10) ;
     
114. }
     

复制代码

有不懂的地方大家可以一起讨论，谢谢大家！

全部资料51hei下载地址：
蓝牙控制小车的仿真程序.zip (13.53 MB, 下载次数: 153)

2020-8-31 12:31 上传

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51黑这个平台太棒啦，楼主分享的资料很不错，学到了很多知识

有个问题，刚开始学51嘛，我看人家仿真都是需要晶振和复位电路的，然后我根据程序连接的小车就运行不了，所以后面我参考您的仿真去掉这两个部分就可以了，请问您知道这是什么原因吗

CCDZ 发表于 2023-2-12 15:57
有个问题，刚开始学51嘛，我看人家仿真都是需要晶振和复位电路的，然后我根据程序连接的小车就运行不了，所 ...

仿真的时候，单片机会自带晶振电路，双击单片机可以调整晶振频率，还有你搭建的时候，晶振也要注意频率