stm32F103vet6驱动电机的问题

ID:706315 · 发表于 2020-9-2 08:57

我将spi的IO口  C6 C7  配置成GPIO的推挽输出来控制电机  其中C6连接电机的DIR口控制电机的转动方向  程序如图所示
  问题是无论我给GPIO C6的输出配置set高电平还是低电平他都是朝一个方向转
  于是我将IO的输出模式改成了开漏输出模式（此时没有配置外部上拉电阻）
虽然可以实现电机转向不同的情况  但是电机发烫严重

当我将端口换成自带4.7k上拉电阻的EEPROM端口的GPIO  B6时却又出现了SET和REset都朝一个方向转的情况

ID:750684 · 发表于 2020-9-2 08:57

楼主多发点资料出来，才好判断

ID:331263 · 发表于 2020-9-2 19:42

太模糊了，没驱动模块，程序没头没尾怎么看？

ID:478514 · 发表于 2020-9-7 08:07

这样不好判断，没头没尾的

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