大家给推荐个PID练手项目

适合新手的，硬件实现不太麻烦，现象（结果）比较容易直观观察的

倒立摆吧,不过有难度 51hei里面有程序 搜索:倒立

平衡车

加热。     设定温度，检测温度，输出PMW，如果没有示波器，用led灯的明暗度来判断。

刚做完一个，电机搭配两个传感器，两路PWM输出，控制开关，触发传感器时停下。这个未涉及PID控制算法，当然，也可以加，现象很容易看。运行过程要平稳

使用PWM来控制LED灯的亮度，并使用光强度传感器来反馈亮度以进行PID闭环控制。

推荐倒立摆

电机转速pid控制

电热水烧开水的自动PID，水多放点

robinsonlin 发表于 2020-10-9 16:48
加热。     设定温度，检测温度，输出PMW，如果没有示波器，用led灯的明暗度来判断。

可以使用mos管加热水泥电阻，可以考虑在温度传感器和水泥电阻之间涂点导热硅脂。