怎么用stc89c52rc单片机的两个定时器，一个想用超声波测距，一个用来pwm调速

#include "reg52.h"

sbit PWM=P3^7;
unsigned char time1;

void ConfigTimer1()
                        {
                                //TMOD&=0x0F;//清空控制位
                                TMOD|=0x00;//定时器0工作方式0
                                TH1=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时
                                TL1=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms
                                EA=1;//开总中断
                                ET1=1;//开定时器1中断
                                TR1=1;//启动定时器1       
                        }                       

void timer0() interrupt 3

{
//TR0=0;//赋初值时，关闭定时器
TH1=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时
TL1=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms
//TR0=1;//打开定时器
  
time1++;
if(time1>=100) //1khz
time1=0;
if(time1<(100-Distance)) //占空比%20,可改
PWM=1;
else if(time1>=99)
PWM=1;
else
PWM=0;
}
用这个定时器试试。