STM32超声波测距程序原理图PCB资料

Altium Designer画的原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)

单片机源程序如下:

1. #include "delay.h"
   
2. #include "sys.h"
   
3. #include "usart.h"
   
4. #include "timer.h"
   
5. #include "HCSR04.h"
   
6. #include "led.h"
   
7. #include "beep.h"
   
8. #include "key.h"
   
9. #include "lcd1602.h"
   
10. #include "stmflash.h"  //包含头文件
    
11. 
    
12. unsigned long S=0; //定义超声数据
    
13. #define FLASH_SAVE_ADDR  0X0800FF00                //设置FLASH 保存地址(必须为偶数，且其值要大于本代码所占用FLASH的大小+0X08000000)
    
14. extern unsigned long Clock_time;   
    
15. unsigned char Send_flag=0;
    
16. 
    
17. extern u8  TIM3CH1_CAPTURE_STA;                //输入捕获状态                                                   
    
18. extern u16        TIM3CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值        
    
19. u16 fls[4];
    
20. u8 k=0;
    
21. u32 TL=50;
    
22. u8 beep1;
    
23. u8 t=0;        
    
24. void key() //按键函数
    
25. {
    
26.         k=KEY_Scan(1); //按键扫描的值给K
    
27.         if(k == KEY0_PRES) //如果K等于  KEY0_PRES，就说明是按下加按键
    
28.         {
    
29.                 TL++;     //数据加一，如果大于400，则减一，保持最大400
    
30.                 if(TL>400)
    
31.                         TL--;
    
32.                 fls[0]=TL;
    
33.                 STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)fls,1); //存储
    
34.         }
    
35.         
    
36.         if(k == KEY1_PRES)//同上，不过是减
    
37.         {
    
38.                 TL--;
    
39.                 if(TL<5)
    
40.                         TL++;
    
41.                 fls[0]=TL;
    
42.                 STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)fls,1);
    
43.         }
    
44.         
    
45. }
    
46. 
    
47. void ceju()
    
48. {
    
49. 
    
50.         Trig=1;                  
    
51.         delay_us(20);                                    
    
52.         Trig=0;              //启动信号
    
53. 
    
54.         S=0;                     //清零距离数据
    
55.         Clock_time=0;
    
56.         TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);  //关定时器，清零计时变量        
    
57. 
    
58.         while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)); //等待检测到高电平
    
59. 
    
60.         Clock_time=0;
    
61.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //开定时器
    
62. 
    
63.         while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)==1&&Clock_time<47058);  //只要是高，一直算时间，如果时间计数超过 47058，所说有问题，直接跳过，47058不一定精确，是一个大概值，
    
64. 
    
65.         S=((Clock_time*2)*340/10000)/2;   //时间变量是2us加一，乘以速度，因为时间是us，换成秒是除以1000000，保留两位小数，所以除以 10000，然后除以二得到单方面距离
    
66.         TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);  //关定时器        
    
67.         Clock_time=0;            //清零数据
    
68.         printf("Distance:%d cm\r\n",S);//打印总的高点平时间
    
69. 
    
70. }
    
71. 
    
72. void show()
    
73. {        
    
74.         LCD1602_Show_Str(0,0,"Distance:");    //显示
    
75.         if(S>=100&&S<=400) LCD1602_Write_Dat(S/100%10+0x30); //这里是测速数据
    
76.         else LCD1602_Show_Str(9,0," ");
    
77.         if(S>=10) LCD1602_Write_Dat(S/10%10+0x30);
    
78.         else LCD1602_Show_Str(10,0," ");
    
79.         LCD1602_Write_Dat(S%10+0x30);
    
80.         LCD1602_Show_Str(12,0,"cm      ");
    
81.         
    
82.         LCD1602_Show_Str(0,1,"alarm  :"); //这里开始显示报警数据，下面这三段，其实就是判断阈值数据是百位数还是十位数还是个位数，如果是个位数，显示个位数据，百位十位显示空
    
83.         if(TL>=100&&TL<=400)
    
84.         {
    
85.                 LCD1602_Write_Dat(TL/100%10+0x30);
    
86.                 LCD1602_Write_Dat(TL/10%10+0x30);
    
87.                 LCD1602_Write_Dat(TL%10+0x30);
    
88.                 LCD1602_Show_Str(12,1,"cm      ");
    
89.         }
    
90.         
    
91.    if(TL>=10&&TL<100)                  
    
92.         {
    
93.                 LCD1602_Show_Str(9,1," ");
    
94.                 LCD1602_Write_Dat(TL/10%10+0x30);
    
95.                 LCD1602_Write_Dat(TL%10+0x30);
    
96.                 LCD1602_Show_Str(12,1,"cm      ");
    
97.         }
    
98.         if(TL>0&&TL<10)
    
99.         {
    
100.                 LCD1602_Show_Str(9,1," ");
     
101.                 LCD1602_Show_Str(10,1," ");
     
102.                 LCD1602_Write_Dat(TL%10+0x30);
     
103.                 LCD1602_Show_Str(12,1,"cm      ");
     
104.         }
     
105. }
     
106. void problem()  //报警函数
     
107. {
     
108.         if(S<TL)     //小于阈值，蜂鸣器开始响，对应指示灯亮，否则蜂鸣器不响
     
109.         {
     
110.                 beep1=1;
     
111.                 LED1=1;
     
112.         }
     
113.         else
     
114.         {
     
115.                 beep1=0;
     
116.                 LED1=0;
     
117.                 LED0=1;
     
118.         }
     
119. }
     
120. 
     
121. int main(void)
     
122. {               
     
123.         u16 datatemp[1];
     
124.         BEEP_Init();
     
125.         KEY_Init();
     
126.         delay_init();                     //延时函数初始化         
     
127.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
     
128.         uart_init(115200);         //串口初始化为115200
     
129.         LED_Init();                             //LED端口初始化
     
130.         UltrasonicWave_Configuration();  //初始化超声IO
     
131.         TIM3_Cap_Init(1,72-1);        //以1Mhz的频率计数,第一个选项，最小只能是1
     
132.         LCD1602_Init();
     
133.         STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR,(u16*)datatemp,1);
     
134.         TL=datatemp[0];
     
135.         if(TL<5||TL>400)
     
136.         TL=50;
     
137.         ceju();
     
138.         printf("Distance"); //串口打印一下，调试用
     
139.   while(1)
     
140.         {
     
141.                 if(beep1==1) //如果蜂鸣器标志等于1，则开始滴滴叫，指示灯也是闪烁
     
142.                 {
     
143.                         BEEP=!BEEP;
     
144.                         LED0=!LED0;
     
145.                         
     
146.                 }
     
147.                         else
     
148.                                 BEEP=0;
     
149.                 show();   //调用显示函数
     
150.                 key();    //调用按键函数
     
151.                 problem();//调用报警处理函数
     
152.                 t++;      //变量自加，加到5的时候，对5取余会等于0，则启动一次测距函数
     
153.                 if(t%5==0)
     
154.                 {
     
155.                         t=0;
     
156.                         ceju();
     
157.                 }
     
158.         }
     
159. }
     

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2021-3-11 21:18 上传

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只有初始距离0和闹钟5cm,超声波无作用