STM32为什么我的定时器计数累加

这是我写的一个PID输出PWM控制温度的程序
但是为什么程序始终进不去算法函数
是不是定时器2和定时器3的中断有冲突
麻烦大佬帮我看下
程序在User里面

这个是源程序

你这也没有定时器3的相关信息 阿,只有定时器2的信息,无法判。补充，刚开始没看清楚，下边有我的观点

TIM_GetFlagStatus的返回值有什么含意？
既然你的函数都已经放在中断中
直接运行if(st!=0)内的东东就好了
为什么还要判断st的值？

定义的时候重映射,而且我觉得要定时器3全部映射,你现在是部分映射,怕是PWM的功能没有启用

记住：永远不要在中断服务程序中，执行占用时间长的函数！
中断只做标记，在主函数中，根据标记执行相关的程序，完成后清除标记。

shumivan 发表于 2021-9-23 16:59
定义的时候重映射,而且我觉得要定时器3全部映射,你现在是部分映射,怕是PWM的功能没有启用

TIM3的CH2通道部分映射对应管脚PB5，有PWM输出

这个可以明确PB5你可进行TIM3的引脚重映射。重映射后的操作参考如下：
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimBaseStructure;
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
       
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
       
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3 ,ENABLE );                //重映射相应的外设
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
       
        TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimBaseStructure);
        TIM_TimBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0;
        TIM_TimBaseStructure.TIM_Period = 2400;
        TIM_TimBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimBaseStructure);
       
        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_Rising,TIM_ICPolarity_Rising);
       
        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0;
        TIM_ICInit(TIM3,&TIM_ICInitStructure);
       
        TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);
        TIM_SetCounter(TIM3,0);
        TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

串口打印变量值分析下