单片机软件多定时器multi_timer实现程序 目前相差很大，不准 有兴趣可以改进下

网上发现一个很好的软件定时器程序。有移植示例，略加修改，在普中开发板上实现。但是相差很大，不准，请试验后发表意见。

单片机源程序如下:

1. #include <reg51.h>
   
2. #include "multi_timer.h"
   
3. /*定义3个定时器*/
   
4. Timer timer1 ;
   
5. Timer timer2 ;
   
6. Timer timer3;
   
7. /*用于定时10s的计数器*/
   
8. int Counter = 0 ;
   
9. /*根据板子原理图，灯位于P0^0，P0^1*/
   
10. sbit LED = P0^0 ;
    
11. sbit LED2 = P0^1;
    
12. 
    
13. /*晶振频率为12M*/                                                         
    
14. #define FOSC 12000000L
    
15. /*指令速度为12T*/
    
16. #define command_speed 12
    
17. /*用multi_timer创建的定时器1定时时间  单位:ms*/
    
18. #define TIMER_TIMEOUT_500MS 500
    
19. /*用multi_timer创建的定时器2定时时间  单位:ms*/
    
20. #define TIMER_TIMEOUT_1S 1000
    
21. #define TIMER_TIMEOUT_10S 10000
    
22. void timer0_init(void);
    
23. void timer1_callback(void);
    
24. void timer2_callback(void);
    
25. void timer3_callback(void);
    
26. 
    
27. void main(void)
    
28. {         
    
29.    LED = 0;
    
30.    timer0_init(); //系统定时器0初始化
    
31.    /*判断是否到达定时时间(timeout参数)，如果到达了定时时间,没有指定循环定时触发时间(repeat参数)的时候，
    
32.    这时就会把当前定时器句柄给移除，如果指定了循环定时触发时间(repeat参数)，则定时时间会被重新赋值，
    
33.    直到下一个定时到来，接下来会一直循环触发。*/
    
34.    timer_init(&timer1, timer1_callback, TIMER_TIMEOUT_500MS, TIMER_TIMEOUT_500MS);
    
35.    timer_init(&timer2, timer2_callback, TIMER_TIMEOUT_1S, TIMER_TIMEOUT_1S);
    
36.    timer_init(&timer3, timer3_callback, TIMER_TIMEOUT_10S,TIMER_TIMEOUT_10S);
    
37.    timer_start(&timer1);
    
38.    timer_start(&timer2);
    
39.    timer_start(&timer3);
    
40.    while(1)
    
41.    {
    
42.               timer_loop();
    
43.    }
    
44. }
    
45. 
    
46. /*multi_timer回调函数1调用*/
    
47. void timer1_callback(void)
    
48. {
    
49.    /*LED灯电平翻转*/
    
50.    LED = !LED ;
    
51. }
    
52. /*multi_timer回调函数2调用*/
    
53. void timer2_callback(void)
    
54. {
    
55.         /*当计数器到达10次以后删除所有创建的软件定时器
    
56.           计数器清0，将LED电平置为1，常亮
    
57.         */
    
58.         ++Counter ;
    
59.         if(10 == Counter )
    
60.         {
    
61.                 Counter = 0 ;
    
62.                 LED = 1 ;
    
63.                 timer_stop(&timer1);
    
64.                 timer_stop(&timer2);
    
65.         }
    
66. }
    
67. /*multi_timer回调函数3调用*/
    
68. void timer3_callback(void)
    
69. {
    
70.    /*LED灯电平翻转*/
    
71.    LED2 = !LED2 ;
    
72. }
    
73. 
    
74. /*硬件定时器初始化*/
    
75. void timer0_init(void)               
    
76. {
    
77.         TMOD = 0x00;
    
78.     TH0 = (65536-FOSC/command_speed/1000) >> 8;
    
79.     TL0 = (65536-FOSC/command_speed/1000);
    
80.     EA = 1;
    
81.     ET0 = 1;
    
82.     TR0 = 1;
    
83. }
    
84. 
    
85. /*利用系统定时器产生1ms的定时中断*/
    
86. void timer0() interrupt 1
    
87. {
    
88.         TH0 = (65536-FOSC/command_speed/1000) >> 8;
    
89.     TL0 = (65536-FOSC/command_speed/1000);
    
90.         /*multi_timer计数器自增*/
    
91.         timer_ticks(); //系统滴答
    
92. }  
    

复制代码

Keil代码下载:
Ok-普中多定时器multi_timer.rar (3.52 MB, 下载次数: 15)

2021-12-16 20:56 上传

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移植到stc15w4k32s4运行正常，没有理解所谓的差别大是什么意思。P0.0以1s为周期闪烁10下后常亮，P0.1亮10s再灭掉，10s后再亮，跟电脑时间核对没有超过人眼识别范围。 multi_timer.rar (46.55 KB, 下载次数: 7)

2022-4-7 21:42 上传

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stc15移植

时间不准的问题找到了，是定时器模式问题。原程序是用的stc单片机定时器模式特殊，和别的不一样，自己重设TMOD就好了。