KEIL RTX51_TINY仿真无法使用单片机T2定时器的解决方法

最近做板子采用新唐N79E814,由于功能多而繁杂，我决定采用RTX51_TINY (2.02版)作为RTOS系统
由于仿真调试确实方便，所以没有下载到板子上观察，使用T1定时器时，仿真没有问题(T0被RTOS使用)
当我使用定时器2时，发现定时器2的中断，无论怎么都进不去，接下来花了一天排查各种可能的人为错误
经过排查，我坚信，除了给老婆认错之外（调代码把老婆丢一边），我是不可能向代码认错的
发现使用KEIL仿真逻辑分析仪波形显示如下

定时器T2的EIE寄存器的ET2(开T2中断)这个位，置1了，但是逻辑分析仪显示为0，所以，应该是不支持T2的仿真好吧，下载到板子上试一下~~单片机代码如下:

1. #include <stdio.h>
   
2. #include <rtx51tny.h>
   
3. #include "N79E81x.h"
   
4. #include "Typedef.h"
   
5. #include "Define.h"
   
6. #include "LOGIC.h"
   
7. 
   
8. /*重要说明**本程序使用N79E814A内部11.0592M*/
   
9. /*重要说明**本程序使用N79E814A内部11.0592M*/
   
10. //Conf_tny.A51中INT_CLOCK        设置为        9216 正好是 100HZ滴答 时间片是10ms
    
11. //Conf_tny.A51中TIMESHARING 设置为0时，轮换执行各任务
    
12. //Conf_tny.A51中TIMESHARING 设置为1时，每个任务分得10ms
    
13. //Conf_tny.A51中TIMESHARING 设置为2时，每个任务分得20ms
    
14. /*因为我自己使用信号来驱动事件，所以TIMESHARING我设置为0*/
    
15. /**********************************************************************************/
    
16. /*                    Struct init & I/O init:                                     */
    
17. /**********************************************************************************/
    
18. struct time ctime = { 12,  0,  0 };        /* storage for clock values            */
    
19. 
    
20. /***********************************************************************************/
    
21. /*                   Task 0 'init': Initialize                                     */
    
22. /***********************************************************************************/
    
23. void init (void) _task_ INIT  {            /* program execution starts here        */
    
24.   ET2 = 1;                                 //开T2中断使能，EA受到RTOS控制，不用写EA = 1
    
25.   os_create_task (CLOCK);                  /* create clock  1  task                */
    
26.   os_create_task (KEYREAD);                /* create key    2  task                */
    
27.   //os_create_task (BUZZOUT);              /* create key    2  task                */
    
28.         os_delete_task (INIT);                   /* del init task (no longer needed)     */
    
29. }
    
30. 
    
31. 
    
32. /***********************************************************************************/
    
33. /*                   Task 1 'clock'  @1HZ                                          */
    
34. /***********************************************************************************/
    
35. void clock (void)  _task_ CLOCK  {
    
36.   while (1)  {                             /*  loop          */
    
37.     if (++ctime.sec == 60)  {              /* calculate the second                 */
    
38.       ctime.sec = 0;
    
39.       if (++ctime.min == 60)  {            /* calculate the minute                 */
    
40.         ctime.min = 0;
    
41.         if (++ctime.hour == 24)  {         /* calculate the hour                   */
    
42.           ctime.hour = 0;
    
43.         }
    
44.       }
    
45.     }
    
46.     os_wait (K_IVL, 100, 0);               /* wait interval:  1 second             */
    
47.     P06 = ~P06;                            //每秒反转一次
    
48.     TF2 = 1;                               //每秒置位一次T2中断标志，进入T2中断
    
49.   }
    
50. }
    
51. 
    
52. /***********************************************************************************/
    
53. /*          Task 2 'keyread': process key   from  push button or EC12              */
    
54. /***********************************************************************************/
    
55. struct PressedReg PressedReg = {0,0,0,0,0};                    /*  按键被按下的次数  */
    
56. void keyread (void) _task_ KEYREAD  {
    
57.   UINT8 Count;
    
58.   BIT   Keys_in;
    
59.   while (1)  {                                             /* loop         */
    
60.   Count = 0;                                            /*  10 ms interrupt count  */
    
61.   do
    
62.   {
    
63.     os_wait(K_TMO, 1, 0);                               //os_wait()用于把CPU交给其它任务使用
    
64.   } while (!Any_KeyPressed);
    
65.   os_wait(K_TMO,1,0);
    
66.   do
    
67.   {
    
68.     if(Any_KeyPressed&&Keys_in == UnLock)
    
69.     {
    
70.       Count = 0;
    
71.       Keys_in = Locked;
    
72.       //os_send_signal (BUZZOUT);                /* signal to task BUZZOUT: Any_KeyPressed */
    
73.       os_wait (K_TMO, 1, 0);                                     /*  10ms 消抖  */
    
74.       if(key1_pressed)
    
75.       {
    
76.         PressedReg.key1 ++;
    
77.       }
    
78.       if (key2_pressed)
    
79.       {
    
80.         PressedReg.key2 ++;
    
81.       }
    
82.       if (key3_pressed)
    
83.       {
    
84.         PressedReg.key3 ++;
    
85.       }
    
86.       if (EC12_key_pressed)
    
87.       {
    
88.         PressedReg.EC12_key ++;
    
89.       }
    
90. 
    
91.     }
    
92.     else
    
93.     {
    
94.       os_wait (K_TMO, 1, 0);
    
95.       Count ++;
    
96.     }
    
97.     if (All_KeyIdle)
    
98.     {
    
99.       Keys_in = UnLock;
    
100.       Count ++;
     
101.       os_wait (K_TMO, 1, 0);
     
102.     }
     
103.                                              //你可以更改 100为150，表示1500ms内检测按下次数
     
104.   } while (Count<=100);                      //检测1000ms内按下多少次，可以响应单击，双击，三击，四击，五击。。。等
     
105. 
     
106.   if(key1_pressed&&PressedReg.key1==SingleClick)   /* 单击且1秒后还没放手就是长按*/
     
107.   {
     
108.     PressedReg.key1 = LongPressed;
     
109.     //os_send_signal (BUZZOUT);         
     
110.   }
     
111.   if (key2_pressed&&PressedReg.key2==SingleClick)
     
112.   {
     
113.     PressedReg.key2 = LongPressed;
     
114.     //os_send_signal (BUZZOUT);      
     
115.   }
     
116.   if (key3_pressed&&PressedReg.key3==SingleClick)
     
117.   {
     
118.     PressedReg.key3 = LongPressed;
     
119.     //os_send_signal (BUZZOUT);         
     
120.   }
     
121.   if (EC12_key_pressed&&PressedReg.EC12_key==SingleClick)
     
122.   {
     
123.     PressedReg.EC12_key = LongPressed;
     
124.     //os_send_signal (BUZZOUT);                /* signal to task BUZZOUT: Any_KeylongPressed 按下1秒又响了就是长按 */
     
125.   }
     
126. 
     
127.   if(
     
128.     PressedReg.key1 != 0 ||  \
     
129.     PressedReg.key2 != 0 ||  \
     
130.     PressedReg.key3 != 0 ||  \
     
131.     PressedReg.EC12_key != 0 \
     
132.   )
     
133.   {
     
134.     //如果按键单击，双击，三击，四击，长按,执行此处代码，或者有按键动作，就发送信号给your_TASK
     
135.     //os_send_signal (your_TASK);                /* signal to task Logic: Any_KeyPressed */
     
136.   }
     
137. 
     
138.     PressedReg.key1 = 0;
     
139.     PressedReg.key2 = 0;
     
140.     PressedReg.key3 = 0;
     
141.     PressedReg.EC12_key = 0;
     
142.   }
     
143.   
     
144. }
     
145. 
     
146. /***********************************************************************************/
     
147. /*          T2  中断函数            */
     
148. /***********************************************************************************/
     
149. void Timer2_ISR(void) interrupt 5        // Vecotr @  0x2B
     
150. {
     
151.   P07 = ~P07;           //反转LED，使得LED闪烁
     
152.   TF2  = 0;             //清除T2中断标志
     
153. }
     
154. 
     
155. /***********************************************************************************/
     
156. /*          Task 4 'buzzout'蜂鸣器: process buzz from  push button or warning            */
     
157. /***********************************************************************************/
     
158. void buzzout (void) _task_ BUZZOUT  {
     
159.   while (1)  {                                     /* endless loop                 */
     
160.     os_wait(K_SIG,0,0);                            /* 等待按键任务发来信号*/
     
161.     /*  your code  PWM开      */
     
162.     //os_wait(K_TMO,10,0);                          //让PWM开100ms,os_wait()不会像delay()函数死死的占用CPU时间，
     
163.     /*  your code  PWM关      */
     
164. 
     
165.     os_switch_task();                              /* 把时间交给其它任务   */
     
166.   
     
167.   }
     
168. }

复制代码

结果就是，仿真不行，但是实际烧录运行后，能进入Timer 2 中断：P06每秒反转表示正在运行，P07发生翻转表明进入了中断
本试验只用到了task CLOCK和中断，按键部分的代码只是分享出来，万一你用得着呢~~~
完整代码请下载 N79E814.zip (79.13 KB, 下载次数: 12)

2021-12-21 11:38 上传

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