51单片机水箱控制程序(PH值,水位,温度)Proteus仿真原理图

51单片机检测水箱内温度，ph值；
使用pid算法控制温度到设置值；
普通控制ph值到设定值

温度低，启动加热；PH值过高，启动进水；PH值过低，启动进料。
水位过高，启动放水。

Altium Designer画的原理图如下：(51hei附件中可下载工程文件)

元件清单:
元件    型号    数量
单片机    AT89C51    1
电容    10uf    1
电容    30pf    2
晶振    12MHZ    1
电阻    10k    1
按钮        7
温度传感器    DS18B20    1
模数芯片    ADC0832    1
电位器    1k    2
电阻    1k    4
三极管    PNP    4
继电器    5V    4
显示器    LCD1602    1
排阻    10k    1

仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）

单片机源程序如下:

1. #include "reg51.h"
   
2. #include "lcd1602.h"
   
3. #include "Ds18b20.h"
   
4. #include "ADC0832.h"
   
5. #include"pid_pwm.h"
   
6. #define uchar unsigned char
   
7. #define uint unsigned int
   
8. sbit k1=P3^2;//按钮
   
9. sbit k2=P3^3;
   
10. sbit k3=P3^4;
    
11. sbit k4=P3^5;
    
12. sbit k5=P3^6;
    
13. sbit k6=P3^7;
    
14. sbit out1=P2^4;//输出控制
    
15. sbit out2=P2^5;
    
16. sbit out3=P2^6;
    
17. sbit out4=P2^7;
    
18. 
    
19. uchar time=0,mode=0;//系统变量
    
20. uchar wendu=0,ph=0,water=0;//温度，pH值，水位
    
21. uchar lim1=25,lim2=7,lim3=100;//阀值
    
22. uchar disp1[]="T:000 P:00 H:000";
    
23. uchar disp2[]="  000   00   000";
    
24. uchar pwm=0;
    
25. //主函数
    
26. void main()
    
27. {
    
28.         uchar i=0;
    
29.         init_1602();
    
30.         TMOD|=0X01;
    
31.         TH0=0X3C;
    
32.         TL0=0XB0;        
    
33.         ET0=1;//打开定时器0中断允许
    
34.         EA=1;//打开总中断
    
35.         TR0=1;//打开定时器
    
36.         while(1)
    
37.         {
    
38.                 //PWM输出
    
39.                 if(i<99)
    
40.                          i++;
    
41.                 else
    
42.                         i=0;
    
43.                 if(i<pwm)
    
44.                         out4=0;
    
45.                 else
    
46.                         out4=1;
    
47.                 //按键检测
    
48.                 if(!k1)
    
49.                 {
    
50.                         if(lim1<120)
    
51.                                 lim1++;
    
52.                         while(!k1);
    
53.                 }
    
54.                 if(!k2)
    
55.                 {
    
56.                         if(lim1>0)
    
57.                                 lim1--;
    
58.                         while(!k2);
    
59.                 }
    
60.                 if(!k3)
    
61.                 {
    
62.                         if(lim2<14)
    
63.                                 lim2++;
    
64.                         while(!k3);
    
65.                 }
    
66.                 if(!k4)
    
67.                 {
    
68.                         if(lim2>0)
    
69.                                 lim2--;
    
70.                         while(!k4);
    
71.                 }
    
72.                 if(!k5)
    
73.                 {
    
74.                         if(lim3<127)
    
75.                                 lim3++;
    
76.                         while(!k5);
    
77.                 }
    
78.                 if(!k6)
    
79.                 {
    
80.                         if(lim3>0)
    
81.                                 lim3--;
    
82.                         while(!k6);
    
83.                 }
    
84.         }
    
85. }
    
86. //定时器中断
    
87. void Timer0() interrupt 1
    
88. {
    
89.         uint i=0;
    
90.         if(time<10)//0.5s
    
91.                 time++;
    
92.         else
    
93.         {
    
94.                 time=0;
    
95.                 Ds18b20ReadTemp();//测温
    
96.                 wendu=ds18b20_temp;
    
97.                 ph=ADC(1);//PH
    
98.                 i=ph;
    
99.                 ph=i*14/127;
    
100.                 water=ADC(2);//水位
     
101.                 //显示
     
102.                 disp1[2]=wendu/100+0x30;
     
103.                 disp1[3]=wendu%100/10+0x30;
     
104.                 disp1[4]=wendu%10+0x30;
     
105.                 disp1[8]=ph/10+0x30;
     
106.                 disp1[9]=ph%10+0x30;
     
107.                 disp1[13]=water/100+0x30;
     
108.                 disp1[14]=water%100/10+0x30;
     
109.                 disp1[15]=water%10+0x30;
     
110.                 write_string(1,0,disp1);
     
111.                 disp2[2]=lim1/100+0x30;
     
112.                 disp2[3]=lim1%100/10+0x30;
     
113.                 disp2[4]=lim1%10+0x30;
     
114.                 disp2[8]=lim2/10+0x30;
     
115.                 disp2[9]=lim2%10+0x30;
     
116.                 disp2[13]=lim3/100+0x30;
     
117.                 disp2[14]=lim3%100/10+0x30;
     
118.                 disp2[15]=lim3%10+0x30;
     
119.                 write_string(2,0,disp2);
     
120.                 //PID控制
     
121.                 pwm=PID(lim1,wendu);
     
122.                 //PH值控制
     
123.                 if(ph>lim2)
     
124.                         out1=0;
     
125.                 else
     
126.                         out1=1;
     
127.                 if(ph<lim2)
     
128.                         out3=0;
     
129.                 else
     
130.                         out3=1;
     
131.                 //水位控制
     
132.                 if(water>lim3)
     
133.                         out2=0;
     
134.                 else
     
135.                         out2=1;
     
136.         }
     
137.         TH0=0X3C;
     
138.         TL0=0XB0;
     
139. }

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2022-1-18 18:20 上传

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继电器用不了PID控制吧？

感谢分享，请问楼主你的PH值传感器是用那一种，可否分享？

这个仿真怎么有的运行不了

仿真程序运行的时候报错的